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YOKOGAWA

横河電機株式会社

e-RT3 2.0マシンビジョン・ソリューション

e-RT3　2.0マシンビジョン・システム 構成
  e-RT3 2.0マシンビジョン・ソリューションは、e-RT3 2.0の高性能/拡張性を活かして，従来の機械制御に加え新たに画像処理を融合させました。

   e-RT3 2.0 CPUモジュールと拡張モジュールをPCIバスで接続し，大容量データを高速にアクセスできるようになったことで，アナログ画像入力モジュールでの画像入力やユニバーサル・グラフィック表示モジュールでの画像表示が可能となりました。また，CPUモジュールのパフォーマンス向上により，画像処理ソフトウェア「HALCON」の搭載が可能になりました。
e-RT3 2.0マシンビジョン・ソリューション適応領域
　　　　　　　　　　　　　　　
e-RT3 2.0マシンビジョン・ソリューション適応領域
e-RT3 2.0を使って提供するソリューションでは，位置決め・モーションコントロールといった動作と
画像処理の２つが必要とされる「アライメント制御」の領域を適応エリアとしています。
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特長
 e-RT3 2.0のみで画像アライメントの一連動作をコンパクトに実現
①から④の一連動作をe-RT3 2.0のみ（パソコン不要，画像処理専用機器不要）で実現できます。

①　アナログ画像入力モジュールによるカメラからの画像データの取込み
②　CPUモジュール（F3RP62-2□/L1）内のHALCONライブラリでの画像処理
③　位置決めモジュール（もしくはモーションモジュール）によるアライメント制御
④　ユニバーサル・グラフィック表示モジュールによるモニタ表示
 最適な組合せでロバスト性，リアルタイム性の高い「画像処理＋制御処理」を実現
小サイズで処理速度の速いHALCON（画像処理ライブラリ）とリアルタイム性に優れたVxWorks（リアルタイムOS）を信頼性と高速制御を重視したe-RT3 2.0に搭載することで，生産効率アップ，品質向上に貢献します。
 カスタマイズ性に優れたシステム環境を提供
　　　　　　　　　　　　　　　　　　
 HALCON、VxWorksの関数インターフェースに制限を加えず，自由度の高いアプリケーションを構築できます。また、CPUモジュールにPCIバスで接続できる拡張モジュールをお客様自身で開発できるインフラを用意していますので，ハードウェア／ソフトウェア両面でのカスタマイズ性を高められます。
PCIバス使用時の接続イメージ       
 お客様のシステム立上げをトータルサポート
（株）リンクス，ウインドリバー（株），横河電機（株）の3社の連携により，HALCON，VxWorks，
e-RT3　2.0で構成する「画像処理＋制御処理」システムの早期立ち上げをサポートします。
仕様
 

品名

形名

仕様

    e-RT3 2.0
VxWorks対応
CPUモジュール
F3RP62-2R/L1
  ROM:64MB,RAM:128MB,User SRAM：なし
VxWorksランタイムライセンス付
F3RP62-2L/L1
  ROM：64MB RAM：128MB,User SRAM：4MB
VxWorksランタイムライセンス付
    e-RT3
  HALCON　ランタイム
 SFRL21-JPW
New
  画像処理ソフトウェア HALCON Ver.8用ランタイムライセンス，F3RP62用
F3UM01-0N
NEW
  DVI-I,1280x1024（DVI-D接続時），24bitカラー，NTSCビデオ入力，SDメモリ（最大2GB），USB2.0
F3UM02-0N
NEW
  アナログカメラ（2ch），解像度 16k x 16k（最大），
プログレッシブスキャン，ストロボ/トリガ機能
  ユニバーサル・グラフィック表示モジュールドライバパッケージ
SFUM01-JWV
NEW
  ユニバーサル・グラフィック表示モジュール（F3UM01-0N）用
対応OS：VxWorks6.4（Workbench2.6）
対応CPU：F3RP62- 2□/L1
対応BSP:SFRD21-JCW R1.02以降
  画像入力モジュールドライバパッケージ
SFUM02-JWV
NEW
  アナログ画像入力モジュール（F3UM02-0N）用
対応OS：VxWorks6.4（Workbench2.6）
対応CPU：F3RP62- 2□/L1
対応BSP:SFRD21-JCW R1.02以降
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