横河電機株式会社
横河ソリューションサービス株式会社

汎用OS対応CPUモジュール

F3RP70-2L

このモジュールは, ブートローダのみ実装されたCPU モジュールです。
ブートローダに対応したオペレーティングシステム(OS)を起動することができます。

詳細

特長

  • ARMプロセッサ
    ARMプロセッサ(Cortex-A9 MPCore,866MHz)の搭載により,高速な制御が行えます。

  • ブートプログラム内蔵
    ブートプログラムの標準搭載により,フラッシュメモリ/SDメモリカード/ネットワークからのブート手段を提供します。またRS-232C経由でターミナルによる環境変数設定が行えます。

  • DDR3 SDRAM
    ダブルデータレートモード3により,高速かつ低消費電力を実現します。

  • FLASH ROM / SRAM
    不揮発性ですので,データの保存が容易に行えます。

  • e-RT3/FA-M3の豊富なI/Oをアクセス可能
    ブートプログラムがe-RT3/FA-M3のIOモジュールにアクセスするための初期化処理を実施します。各OSのドライバを開発することでIOモジュールへのアクセスが可能です。

  • 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T Ethernet
    Ethernetを2ch搭載することにより,ネットワークを2系統持つことができます。

  • SDカードインタフェース
    SDカードスロットを2スロット搭載します。常時マウントされるシステム起動用とリムーバブルなログ取得用などと用途を分けた使い方ができます。SDHCメモリカードに対応します。

  • PCIインタフェース
    PCIバスを利用することにより,ユーティリティ・モジュールと高速なデータ通信を行うことができます。

  • MODEスイッチ
    電源投入時とリセットスタート時,MODEスイッチで起動モードを切り替えることができます。

  • バッテリ(電池)バックアップ
    電源断時のRTCおよびSRAMの動作保護を行います。バッテリの交換が可能で,交換の時期を通知する機能が用意されています。

仕様

項目 仕様
CPU Cortex-A9 MPCore (Dual 866MHz)
Boot-loader U-boot 2019.04
エンディアン形式 リトルエンディアン
メモリ FLASH ROM 256MB
DDR3 SDRAM 1GB
SRAM 8MB
I/F Ethernet 10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-T (2ch)
RS-232C 9.6kbps~115.2kbps 専用コネクタ*1
SD SDHCメモリカード
PCI ユーティリティ・モジュール用 (32bit)
JTAG 専用コネクタ
RAS機能 電源断検出 入力電源断を検出,アプリケーションへ通知
WDT アプリケーションソフト動作状態のモニタ
SDカード異常検出 過電流保護回路搭載
FAIL信号出力 異常検出時に電源モジュールのFAIL接点を動かして外部に通知
RTC 年,月,日,時,分,秒,曜日(バッテリバックアップ対象)
環境 使用周囲温度 0~55℃(SDメモリカードを除く)*2
使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
保存周囲温度 -20~75℃
保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
使用雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと
ステータス表示用LED RDY,RUN,ALM,ERR,SD1,SD2,COM,BAT,U1,U2,U3,OS,8,4,2,1
MODEスイッチ 起動モードおよびスマートアクセス機能の選択
SETスイッチ 起動モードおよびスマートアクセス機能の決定
冷却方式 自然空冷
実装位置 メインユニット内スロット1~4
最大実装モジュール数 4モジュール/1ユニット
消費電流 1200mA
外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm
質量 220g(SDメモリ カードを含まない)

*1 : KM72-2N変換ケーブル別途購入
*2 : 使用温度範囲0~85℃を満足するSDメモリカードをご使用ください

 

形名および仕様コード

形名 基本仕様コード 付加仕様コード 仕様
F3RP70 -2L - FLASH ROM:256MB
SDRAM:1GB
SRAM:8MB
/L09 AI制御ライセンス付き

OSイメージ

F3RP70用OSイメージ

弊社が供給するOSイメージについては、下記をご覧ください。

F3RP70用OSイメージ(SFRD14-MDW)

ソフトウェアパッケージ

F3RP70用 AI制御ソフトウェアパッケージ(SFRM19-MDW)

F3RP70用 AI制御ソフトウェアパッケージについては、下記をご覧ください。

F3RP70用 AI制御ソフトウェアパッケージ(SFRM19-MDW)

動作確認済みSDカード

eMbedded Machine Controller e-RT3において、下記の他社製SDメモリカードでの動作が確認されています。
なお、正常動作を保証するものではありませんので、あらかじめご了承ください。

Western Digital(SanDisk)社 SDメモリカード

SDSDUSC-016G-JNJIN SDSDUW3-032G-JNJIN SDSDXWF-032G-JNJIP
16GB 32GB 32GB
SD-SDSDUSC-016G-JNJIN SD-SDSDUW3-032G-JNJIN SD-SDSDXWF-032G-JNJIP

※新品ご購入時、数回の挿抜操作を推奨いたします。

 

注意事項
  • ご使用にあたっては、必ずフォーマットしてから使用してください。
  • 上記動作確認済みの他社製SDメモリカードについてのお問い合わせは、それぞれのSDメモリカードメーカまでお願いいたします。
  • 各SDメモリカードは、メーカから予告なしに販売終了する場合がありますので、あらかじめご了承ください。

購入前にご確認ください

本製品をご購入の際は、事前に以下の内容をご確認ください。

  • 本モジュールには、ブートローダ(U-Boot)のみ実装されています。(OSは含まれていません)
  • 任意のOSが起動できますが、すべてのOSに対しサポートするわけではありません。
  • OSS(オープンソースソフトウェア)につきましては保証およびサポートの範囲外となります。

ドキュメント&ダウンロード

動画

概要:

産業用AIプラットフォームと横河電機の強化学習AIをパッケージ化。横河の強化学習AIは、少ない試行回数で学習可能であり、勘や経験を頼りの調整から解放し、手動制御しかできなかった工程の自動化に貢献します。

概要:

AI開発は難しくない!このチュートリアルビデオではe-RT3 Plusと、会員サイト Partner Portalで提供のサンプルプログラムを使って簡単にAI開発を行う方法を説明します。

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