F3RP70-2L
このモジュールは, ブートローダのみ実装されたCPU モジュールです。
ブートローダに対応したオペレーティングシステム(OS)を起動することができます。
詳細
特長
- ARMプロセッサ
ARMプロセッサ(Cortex-A9 MPCore,866MHz)の搭載により,高速な制御が行えます。 - ブートプログラム内蔵
ブートプログラムの標準搭載により,フラッシュメモリ/SDメモリカード/ネットワークからのブート手段を提供します。またRS-232C経由でターミナルによる環境変数設定が行えます。 - DDR3 SDRAM
ダブルデータレートモード3により,高速かつ低消費電力を実現します。 - FLASH ROM / SRAM
不揮発性ですので,データの保存が容易に行えます。 - e-RT3/FA-M3の豊富なI/Oをアクセス可能
ブートプログラムがe-RT3/FA-M3のIOモジュールにアクセスするための初期化処理を実施します。各OSのドライバを開発することでIOモジュールへのアクセスが可能です。 - 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T Ethernet
Ethernetを2ch搭載することにより,ネットワークを2系統持つことができます。 - SDカードインタフェース
SDカードスロットを2スロット搭載します。常時マウントされるシステム起動用とリムーバブルなログ取得用などと用途を分けた使い方ができます。SDHCメモリカードに対応します。 - PCIインタフェース
PCIバスを利用することにより,ユーティリティ・モジュールと高速なデータ通信を行うことができます。 - MODEスイッチ
電源投入時とリセットスタート時,MODEスイッチで起動モードを切り替えることができます。 - バッテリ(電池)バックアップ
電源断時のRTCおよびSRAMの動作保護を行います。バッテリの交換が可能で,交換の時期を通知する機能が用意されています。
仕様
項目 | 仕様 | ||
---|---|---|---|
CPU | Cortex-A9 MPCore (Dual 866MHz) | ||
Boot-loader | U-boot 2019.04 | ||
エンディアン形式 | リトルエンディアン | ||
メモリ | FLASH ROM | 256MB | |
DDR3 SDRAM | 1GB | ||
SRAM | 8MB | ||
I/F | Ethernet | 10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-T (2ch) | |
RS-232C | 9.6kbps~115.2kbps 専用コネクタ*1 | ||
SD | SDHCメモリカード | ||
PCI | ユーティリティ・モジュール用 (32bit) | ||
JTAG | 専用コネクタ | ||
RAS機能 | 電源断検出 | 入力電源断を検出,アプリケーションへ通知 | |
WDT | アプリケーションソフト動作状態のモニタ | ||
SDカード異常検出 | 過電流保護回路搭載 | ||
FAIL信号出力 | 異常検出時に電源モジュールのFAIL接点を動かして外部に通知 | ||
RTC | 年,月,日,時,分,秒,曜日(バッテリバックアップ対象) | ||
環境 | 使用周囲温度 | 0~55℃(SDメモリカードを除く)*2 | |
使用周囲湿度 | 10~90%RH(結露なきこと) | ||
保存周囲温度 | -20~75℃ | ||
保存周囲湿度 | 10~90%RH(結露なきこと) | ||
使用雰囲気 | 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと | ||
ステータス表示用LED | RDY,RUN,ALM,ERR,SD1,SD2,COM,BAT,U1,U2,U3,OS,8,4,2,1 | ||
MODEスイッチ | 起動モードおよびスマートアクセス機能の選択 | ||
SETスイッチ | 起動モードおよびスマートアクセス機能の決定 | ||
冷却方式 | 自然空冷 | ||
実装位置 | メインユニット内スロット1~4 | ||
最大実装モジュール数 | 4モジュール/1ユニット | ||
消費電流 | 1200mA | ||
外形寸法 | 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm | ||
質量 | 220g(SDメモリ カードを含まない) |
*1 : KM72-2N変換ケーブル別途購入
*2 : 使用温度範囲0~85℃を満足するSDメモリカードをご使用ください
形名および仕様コード
形名 | 基本仕様コード | 付加仕様コード | 仕様 |
---|---|---|---|
F3RP70 | -2L | - | FLASH ROM:256MB SDRAM:1GB SRAM:8MB |
/L09 | AI制御ライセンス付き |
ソフトウェアパッケージ
F3RP70用 AI制御ソフトウェアパッケージ(SFRM19-MDW)
F3RP70用 AI制御ソフトウェアパッケージについては、下記をご覧ください。
動作確認済みSDカード
eMbedded Machine Controller e-RT3において、下記の他社製SDメモリカードでの動作が確認されています。
なお、正常動作を保証するものではありませんので、あらかじめご了承ください。
Western Digital(SanDisk)社 SDメモリカード
SDSDUSC-016G-JNJIN | SDSDUW3-032G-JNJIN | SDSDXWF-032G-JNJIP |
16GB | 32GB | 32GB |
※新品ご購入時、数回の挿抜操作を推奨いたします。
注意事項
- ご使用にあたっては、必ずフォーマットしてから使用してください。
- 上記動作確認済みの他社製SDメモリカードについてのお問い合わせは、それぞれのSDメモリカードメーカまでお願いいたします。
- 各SDメモリカードは、メーカから予告なしに販売終了する場合がありますので、あらかじめご了承ください。
購入前にご確認ください
本製品をご購入の際は、事前に以下の内容をご確認ください。
- 本モジュールには、ブートローダ(U-Boot)のみ実装されています。(OSは含まれていません)
- 任意のOSが起動できますが、すべてのOSに対しサポートするわけではありません。
- OSS(オープンソースソフトウェア)につきましては保証およびサポートの範囲外となります。
ドキュメント&ダウンロード
一般仕様書
- FA-M3/e-RT3概要 (モジュール形名をお選びの際にご利用ください) (1.4 MB)
- eMbedded Machine Controller e-RT3(F3RP70-2L用) (464 KB)
- FA-M3/e-RT3 規格認定/適合モジュール一覧 (346 KB)
動画
概要:
産業用AIプラットフォームと横河電機の強化学習AIをパッケージ化。横河の強化学習AIは、少ない試行回数で学習可能であり、勘や経験を頼りの調整から解放し、手動制御しかできなかった工程の自動化に貢献します。
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