ソフトウェア（e-RT3）

BSP

F3RP71用Linux BSP(SFRD12-JDW)

Linux BSPは，e-RT3のLinux対応CPUモジュール（形名F3RP71）で動作するアプリケーション開発に使用するボードサポートパッケージ（ソフトウェア部品）です。
Xilinxが無償配布するeclipseプラットフォームの統合開発環境Xilinx SDKに，本ソフトウェアをインストールして使用します。

機能

• I/Oモジュールアクセス
  各種I/Oモジュールを操作するAPIを提供します。
   
• CPUモジュールアクセス
  マルチCPU構成でe-RT3 CPUモジュール／シーケンスCPUモジュールを操作するAPIや，CPUモジュール間の同期処理に使用するシグナル通知の機能を提供します。
   
• PLCデバイスアクセス
  PLCデバイスは，シーケンスCPUモジュール内のデータ構造をエミュレートする機能です。F3RP71が提供するパソコンリンクコマンド（弊社仕様）によるプログラマブル表示器接続用のサービスや，フィールドバスネットワークFL-netへの接続，およびマルチCPU構成時の共有デバイスの仕組みを実現しています。これらのPLCデバイスを操作するAPIを提供します。
   
• システム管理
  Linux CPUモジュールに搭載されたメンテナンスLEDやMODEスイッチ等のデバイスを操作するAPIや，システムログを記録する仕組みを提供します。システムログはLinux BSPが提供するAPIのエラーも自動的に記録します。
   
• RAS
  システムの異常を調査／監視するためのAPIや，異常時にアラームを受け取る仕組みを提供します。電源電圧の瞬停検知機能やCPUの温度異常をアラームとして受け取れます。
   
• WDT
  ソフトウェアWDTの機能とその操作用APIを提供します。アプリケーションが正常に動作していることを監視できます。
   
• カスタムユーザランドの提供
  LinuxのオープンソースソフトウェアをパッケージしたLinux対応CPUモジュール用のユーザランドを提供します。オープンソースソフトウェアのカスタマイズやパッケージの取捨選択ができます。Webサーバ，プリンタ出力，データベース（組み込みライブラリ／サーバ／クライアント）等，アプリケーションの幅を広げる多くのオープンソースソフトウェアを提供します。
   
• Linuxカーネルのソースコードの配布
  Linux対応CPUモジュールにプリインストールされているLinuxカーネルのソースコードを提供します。Linuxのカスタマイズを行ってLinux対応CPUモジュールを動作させることができます。

注意事項

• 本製品に含まれるオープンソースソフトウェアは，弊社が各ソフトウェアのライセンスに従って再配布しているものです。お客様がご使用の際には各ソフトウェアのライセンス内容をご確認の上，使用許諾の範囲でお使いください。
• 弊社改変部分を含めて，オープンソースソフトウェア部分の保証は各ソフトウェアのライセンスに従います。 例えばGPLであれば無保証となります。再配布しているオープンソースソフトウェアに関して，弊社が保証するものではありません。

動作環境

*1 ： GNOMEデスクトップ環境の一部の機能が使用できません。

F3RP61用 Linux BSP(SFRD11-JCW)

F3RP61-2*用 Linux BSP は，RTOS-CPU モジュールでLinux システムを動作させるためのボードサポートパッケージ（ソフトウェア部品）です。本パッケージに含まれるドライバやライブラリを使用することで，e-RT3 CPU ハードウェアおよび豊富なI/O モジュール群にアクセスできます。また，リアルタイムLinux（PREEMPT_RT）に対応したKernel，ユーザランド，クロス開発ツールが含まれているため，Linuxが動作するPC を別途用意することで直ぐに開発を始められます。

機能

• e-RT3/FA-M3 I/O モジュールアクセス
  e-RT3/FA-M3 の各種I/O モジュールへのアクセスドライバです。
   
• FA-M3シーケンスCPU モジュールアクセス
  FA-M3のシーケンスCPU モジュールへのアクセスドライバです。
   
• 表示器接続サービス
  パソコンリンクコマンド（弊社仕様）による表示器接続サービスです。Ethernet/RS-232Cポート経由，パソコンリンクモジュール/Ethernetインタフェースモジュール経由での接続に対応しています。表示器以外のパソコンソフトなどともパソコンリンクコマンドで通信できます。
   
• PLCデバイス対応
  PLC用の表示器を簡単に接続するための機能です。シーケンスCPUのデバイス相当をメモリ上に割付けてアクセス可能にします。
   
• WideField2，WideField3接続サービス
  シーケンスCPUモジュールとのマルチCPU構成時に，Ethernetポート経由でシーケンスCPUへアクセスできます。（RTOS-CPUモジュール自身へのアクセスは行えません）
   
• FL-netサービス
  FL-netインタフェースモジュールを使用して，PLC間ネットワークを構成できます。
   
• シグナル送受信
  マルチCPU構成に他のCPUモジュールに対して，データを含む割込み通知を行えます。（シーケンスCPUモジュールでのシグナル命令に相当します）
   
• RS-232C通信
  F3RP61に装備されているシリアル通信ポートを使用する場合のアクセスドライバです。
   
• Ethernet通信
  F3RP61に装備されている10BASE-T/100BASE-TXを使用する場合のアクセスドライバです。
   
• CFカードアクセス
  CFカードを使用する場合のアクセスドライバです。
   
• IEEE1394アクセス
  F3RP61に装備されているIEEE1394aを使用する場合のアクセスドライバです。使用するには機器に合わせたプロトコルを別途実装する必要があります。
   
• PCIアクセス
  F3RP61に装備されているPCIを使用する場合のアクセスドライバです。ユーティリティ・モジュールとの通信に使用します。
   

注意事項

• 本製品に含まれるオープンソースソフトウェアは，弊社が各ソフトウェアのライセンスに従って再配布しているものです。
  お客様がご使用の際には各ソフトウェアのライセンス内容をご確認の上，使用許諾の範囲でお使いください。
• 弊社改変部分を含めて，オープンソースソフトウェア部分の保証は各ソフトウェアのライセンスに従います。
  例えばGPL であれば無保証となります。本製品に同梱しておりますが，弊社が保証するものではありません。

動作環境

*1：オープンソースソフトウェア（上記開発環境に含まれる全てのソフトウェア）は，そのライセンスに従ってお客様の責任の下でご使用ください。
*2：F3RP61 はブートローダが組み込まれた状態で出荷されます。

F3RP62用 VxWorks BSP(SFRD21-JCW)

F3RP62用 VxWorks BSPは、RTOS-CPUモジュールでVxWorksシステムを動作させるためのボードサポートパッケージ（ソフトウェア部品）です。
VxWorks（リアルタイムOS）の開発環境であるWorkbenchに本ソフトウェアを追加することにより、F3RP62で動作するためのVxWorksシステムの構築が可能になります。

機能

• 表示器接続サービス
  パソコンリンクコマンド（弊社仕様）による表示器接続サービスです。Ethernet/RS-232Cポート経由、パソコンリンクモジュール/Ethernetインタフェースモジュール経由での接続に対応しています。表示器以外のパソコンソフトなどともパソコンリンクコマンドで通信可能です。
   
• PLCデバイス対応
  シーケンスCPUの内部デバイスなどをシミュレートします。PLC用の表示器を簡単に接続するための支援機能です。
   
• WideField2，WideField3接続サービス
  シーケンスCPUモジュールとのマルチCPU構成時に、自Ethernetポート経由でシーケンスCPUへのアクセスを行うことができます。
  （RTOS-CPUモジュール自身へのアクセスは行えません）
   
• IEEE1394アクセス
  F3RP62に装備されているIEEE1394aを使用する場合のアクセスドライバです。使用するには別途プロトコルの実装が必要です。
   
• PCIアクセス
  F3RP62に装備されているPCIを使用する場合のアクセスドライバです。ユーティリティ・モジュールとの通信に使用します。
   
• Kernel Configuration対応
  主なドライバとサービスは、Workbench／VxWorksのKernel Configuration 機能によりプログラムレスで組込み可能です。

動作環境

*1 ： ウインドリバー株式会社より購入。WorkbenchTM開発環境のOSへの対応状況は、ウインドリバー株式会社へお問い合せください。

ドライバパッケージ

CANインタフェースモジュールドライバ

CANインタフェースモジュール ドライバ・ソフトウェアパッケージ（CAN プロトコル版）は，e-RT3 2.0専用ユーティリティモジュールのドライバ，および通信ライブラリを含んだソフトウェアパッケージです。
CANインタフェースモジュール（形名：F3UM11-0N / F3UM12-0N）を使用するために必要なソフトウェアを提供します。

機能

• Wind River CAN APIをサポート
  リアルタイムOSのVxWorksには，CAN用に開発されたWind River CAN APIが用意されています。本パッケージで提供するドライバは，このWind River CAN APIに対応しているので，Wind River社より提供されるマニュアル／サンプルコードがそのまま利用できます。
   
• ユーザアプリケーション用MS LED / NS LED 操作ライブラリの提供
  ユーザアプリケーションでMS LED / NS LED の点灯，消灯が可能です。アプリケーション開発においてCAN通信プログラムの通信状態を外部に伝える手段として使用すれば，メンテナンスやデバッグで有効に利用できます。

注意事項

本ドライバ・ソフトウェアパッケージのインストールだけでは，上記機能を利用することはできません。
必ずCANインタフェースモジュール（F3UM11-0N / F3UM12-0N）と合わせてご使用ください。

動作環境

*1 : ウインドリバー株式会社または同社代理店より購入。WorkbenchTM 開発環境およびVxWorksリアルタイムオペレーティングシステムの詳細は，ウインドリバー株式会社または同社代理店へお問い合わせください。

多チャネルRS 通信モジュールドライバ

SFUM13-JW* は，多チャネルRS通信モジュール用のドライバパッケージです。
本ドライバパッケージと多チャネルRS通信モジュールを使用することで，複数のシリアルポートを使用したシリアル通信アプリケーションを構築することが可能です。

機能

• データ送信／受信
  データの送受信が行えます。データ送信では，ブレーク信号の送信も可能です。
  データ受信では，行単位またはキャラクタ単位の設定が行えます。送受信のFIFO バッファの状態も参照可能です。
   
• 各種設定
  ソフトウェアから通信速度，キャラクタ長，ストップビット，パリティの設定可能です。
   
• フロー制御
  DTR・DSR制御線を操作することにより，ハードウェアフロー制御が行えます。

注意事項

本ドライバパッケージは，SFRD21-JCW（R1.02以降）／SFRD11-JCW（R2.01 以降）にアドオンする形で作成されています。本ドライバパッケージ単体でのインストールでは，上記機能は利用できません。なお，ご利用の際には必ず，多チャネルRS通信モジュール（F3UM13-2N）が必要となります。

動作環境

*1 : ウインドリバー株式会社または同社代理店より購入。WorkbenchTM 開発環境およびVxWorks リアルタイムオペレーティングシステムの詳細は，ウインドリバー株式会社または同社代理店へお問い合わせください。
*2 : 動作確認済みディストリビューションはRedHat 系のFedora12 です。
*3 : 本ドライバパッケージが対応しているBSPはSFRD21-JCWのR1.02以降です。
*4 : 本ドライバパッケージが対応しているBSP はSFRD11-JCW のR2.01 以降です。

ソフトウェアパッケージ

F3RP71用OPC UA（SFRM17-MDW）

e-RT3のLinux対応CPUモジュール（形名F3RP71）上でOPC UA Server/Clientを動作させるためのOPC UAソフトウェアパッケージです。

Xilinxが無償配布するeclipseプラットフォームの統合開発環境Xilinx SDKに，Linux BSP（SFRD12-JDW）と本ソフトウェアをインストールして使用します。

特長

• OPC UA Server/Client 機能
  本製品はOPC UA ServerとOPC UA Clientが同時使用可能であるため，装置コントローラや上位システム等との通信が可能です。
   
• Cyclic Update 機能
  MonitoredItemを利用し，F3RP71間でNodeを高速に共有することが可能です。
   
• 容易な使用方法
  本製品が提供するAPIとユーザが定義した情報モデル（AddressSpace）により，OPC UA通信をプログラミング可能です。
   

動作確認済みツール

SFRM17-MDWにおいて、下記の他社製ツールを用いた動作を確認しております。

・OPC UA Clientツール

マニュアル:https://documentation.unified-automation.com/runtime.html

・OPC UA Model作成ツール

マニュアル:https://documentation.unified-automation.com/runtime.html

注意事項

• 他社製ツールの動作を保証するものではありません。
• ツールに関するお問い合わせにつきましては、メーカまでお願いいたします。
• メーカから予告なしに公開終了する場合があります。

注意事項

• 本製品に含まれるオープンソースソフトウェアは，弊社が各ソフトウェアのライセンスに従って再配布しているものです。お客様がご使用の際には各ソフトウェアのライセンス内容をご確認の上，使用許諾の範囲でお使いください。
• 弊社改変部分を含めて，オープンソースソフトウェア部分の保証は各ソフトウェアのライセンスに従います。 例えばGPLであれば無保証となります。再配布しているオープンソースソフトウェアに関して，弊社が保証するものではありません。

動作環境

F3RP70用 AI制御ソフトウェアパッケージ（SFRM19-MDW) New !

AI制御ソフトウェアパッケージは，e-RT3の汎用OS対応CPUモジュール（形名F3RP70-2L）用のOSイメージ上で動作するAI制御アプリケーションを作成，使用するのに必要なソフトウェアです。

ソフトウェアパッケージでは実行ライブラリとデータ収集アプリケーションを提供します。

特長

• 実行ライブラリ
  実行ライブラリを使用することで，AI制御学習ツールで生成される制御モデルを使用したAI制御のプログラミングが可能です。
  実行ライブラリの制御機能には，AI制御演算のほかPID演算のAPIを提供します。
  過渡応答時と整定時でそれぞれの演算方式を切り替えたり，フィードバック回路としてPID演算器を使用したりすることができます。
  パフォーマンスに優れたC言語環境用のライブラリを提供します。
• AI制御機能
  AI制御学習ツールで学習したAI制御モデルを使用して装置を制御することが出来ます。
• ファイル変換ユーティリティ
  横河電機製レコーダを用いて記録したファイルをAI制御学習ツール（クラウド）にアップロードできるフォーマット（TSV形式）に変換するアプリケーションです。

注意事項

AI制御モデルを使用して装置を制御するにはAI制御ライセンス付き汎用OS対応CPUモジュール[F3RP70-2L/L09]が必要となります。
本製品に含まれるオープンソースソフトウェアは，弊社が各ソフトウェアのライセンスに従って再配布しているものです。お客様がご使用の際には各ソフトウェアのライセンス内容をご確認の上，使用許諾の範囲でお使いください。
弊社改変部分を含めて，オープンソースソフトウェア部分の保証は各ソフトウェアのライセンスに従います。
例えば GPLであれば無保証となります。再配布しているオープンソースソフトウェアに関して，弊社が保証するものではありません。

動作環境

実行ライブラリ仕様

ファイル変換ユーティリティ

• AI制御ソフトウェアパッケージのダウンロードは会員サイトへ
  「Useful Links」より「PLC (FA-M3) / RTOSコントローラ (e-RT3)」にお進みください。

ライセンス

F3RP70用 AI制御学習ツール（SFRL18-MPC）New !

AI制御学習ツールは，クラウドサービスとして提供されるコンテンツです。
AI制御とは，装置への入力や周囲の環境などの状況と，装置の出力などの制御量の間の因果関係を学習して制御を行うAIです。本学習ツールはクラウド上でのモデル生成（学習）環境を提供します。

特長

• シミュレータ作成機能
  装置の稼働データをもとにデータドリブンでシミュレータを作成することができます。
  シミュレータを使用することで，反復学習が高速化し、実機作業が不要になるため、効率的に学習することが可能です。
  シュミレータの精度をグラフィカルに確認することが可能です。
• AI制御モデル学習機能
  作成したシミュレータを利用してAI制御モデルを学習することができます。
  AI学習で制御モデルを生成することで、対象制御装置の特性を詳しく把握しなくても装置に適した制御を実現することができます。
• 制御性能確認機能
  学習したAI制御モデルの応答性能をグラフィカルに確認することができます。
• AI制御モデルダウンロード機能
  学習したAI制御モデルをダウンロードしてAI制御ソフトウェアパッケージで使用することができます。
  一度の学習で、複数の学習条件からなる複数の制御モデルが生成されます。応答性能スコアの良いものの中から、応答性能を目視で確認しながら最適なものをダウンロードすることができます。

注意事項

AI制御の学習は常に優れた制御モデルの生成を保証するものではありません。データドリブンであるという特性からもわかるように、装置の特性や与えるデータの質によって制御モデルの性能は様々です。