ロボット管理コア (OpreX Robot Management Core)

主な機能

RMCは、プラント内に導入されたロボットおよびドローンを統合管理するソフトウェアです。本ソフトウェアでは、プラントの現場で動作する複数種類のロボット・ドローンをサポートします。 本ソフトウェアと統合情報サーバ（Collaborative Information Server：CI サーバ）を連携することにより、プラントにおけるロボットおよびドローン活用を推進し、プラントの現場作業の安全性向上、作業コストと時間の効率化に貢献します。

サポートするロボットおよびドローンは次の通りです。

ロボット・ドローンの統合管理

• 複数かつ異種のロボット・ドローンの管理、指示、データ収集を統一的に行うことができます。それらのデータを制御/安全システムと連携、操業に利用できます。
• 管理画面をWebブラウザに表示できるため、専用のビューアが不要です。
• あらかじめ登録した各機体のミッションの手動実行、およびスケジュール実行により、ロボットおよびドローンを活用したプラントの巡回点検が可能です。また、巡回点検中に各機体が収集した写真や音声などのメディアデータは、Webブラウザで確認できます。

他のソフトウェアとの関連性

RMCと統合情報サーバ（Collaborative Information Server：CI サーバ）を連携することにより、プラントにおけるロボット・ドローン活用を推進し、プラントの現場作業の安全性向上、作業コストと時間の効率化に貢献します。

システム構成

オンプレミスとクラウドでシステムを構成することができます。

オンプレミス構成

• Spotを接続する場合、RMCとSpotを同一ネットワーク上に配置します。
• EX ROVR、ExR-2を接続する場合、RMCのインターネット接続環境が必要です。
• DJI Dock 3を接続する場合、RMCとDJI Dock 3を同一ネットワーク上に配置します。

クラウド構成

• Spotを接続する場合、ロボットとRMC間をVPNで接続し、仮想的な同一ネットワークを構築する必要があります。

機能構成

RMCは、Webサービスとロボットおよびドローンへのインタフェースを備えたWebアプリケーションです。Webブラウザ上の管理画面を使用して各機体に関するミッションスケジュールの設定や操作を行います。

ミッションとは、予め設定したシナリオに従って、ロボットおよびドローンが実行する一連の作業です。
例：「地点Aに向かう」、「写真を撮る」、「スタート地点に戻る」、等

Webアプリケーションの機能

• ダッシュボードページ
  RMCに登録された各機体の状態、実行予定の遠隔監視ミッション、点検対象（タグ）等を確認できます。
• ミッションの管理
  機体の種類に応じて、ミッション実行中の制御や手動操作を行うことができます。Webアプリケーションの詳細ビューページや実行予定のミッションボタンから、オンデマンドミッションの開始、遠隔監視ミッションの承認、実行中のミッションの監視、および機体の手動操作ができます。
• ミッションの結果の履歴の確認
  ミッションが完了後、ミッション履歴ページで結果の閲覧とダウンロードができます。

画面例

ロボット・ドローンを管理する機能

• ミッションスケジューラ
  あらかじめ設定されたスケジュールに基づいて自律ミッションを管理する機能を提供します。
• ロボット・ドローンアダプタ
  RMCが異なるロボットおよびドローンとの通信を可能にする機能を提供します。サポートする機体の種類ごとに、独自のアダプタを持つことになります。（例：Boston Dynamics社 Spot用アダプタ、三菱重工業株式会社 EX ROVR用アダプタ）