PLCでCAN通信

概要

CAN (Controller Area Network)は、電子機器同士を接続する通信規格で、国際標準化機構（ISO）によって標準化され、自動車の電子制御装置（ECU）とモータ、インバータなどの車載装置間のバスを中心に普及し、二次電池分野でも採用が増えると言われています。 

車載装置や二次電池の性能・耐久試験では、お客様が設定した負荷パターンや温度パターン通りにコントローラから発信される指示に応じて稼働している試験対象品の温度、電圧、電流、回転数、トルクなどを測定します。

e-RT3のCANインタフェースモジュールを使用すると、プロトコル変換器を介さずにCANインタフェースを持つ機器と直接接続することが可能です。自動車のモータ、インバータや二次電池の性能・耐久試験を行うための評価システムの構築が容易になり、お客様の開発スピード向上に貢献します。

また、当社製品である計画・運転・解析支援パッケージ「TriForts™（トライフォーツ）」を組み合わせることで、試験条件の設定や稼働状態の監視も容易になります。

CAN通信システムを容易に実現

プログラミング言語にC言語を採用しているPLC（プログラマブル・コントローラ）として、業界で初めてCAN通信プロトコルに対応しました。

e-RT3のCANインタフェースモジュールを使用することで、プロトコル変換器を介さずに、CANインタフェースを持つ機器とコントローラを直接接続することが可能になります。システムの構築が容易で、通信も高速になります。
また、e-RT3のCPUモジュールとCANインタフェースモジュール間をPCIバスで接続しているため、測定データを最大データ転送速度133MB/秒と高速に処理できます。

ラダー言語のPLCでCAN通信したい方は、プログラマブルコントローラ（FA-M3V）パートナー製品をご覧ください。

特長

• ISO11898で規格されている高速CANに対応。125kbpsから1Mbpsまでの通信速度に対応しています。
• プロトコル変換機器を介さずにコントローラと直接接続が可能です。
• e-RT3用のドライバを用いることで、簡単にCAN通信を実現できます。
• CAN対応製品の評価システム構築が容易になり、スマート化（小型・高速化）を実現できます。
• プログラミングによりCAN通信対応機器の操作が可能です。

CAN通信システムの用途

• 自動車関連市場および二次電池関連市場（性能・耐久試験を行う評価システム用コントローラ）
• スマートグリッド市場（充放電を行う系統用蓄電池システム用コントローラ）
• 計測・運転・解析支援パッケージ「TriForts」との組合せで各種工程の自動化システムの構築も可能

e-RT3の構成

ハードウェアはVxWorks対応のCPUモジュール（F3RP62）とCANインタフェースモジュール（F3UM11/F3UM12）が必要です。
ソフトウェアはCANインタフェースモジュールドライバパッケージ（SFUM11-JWV）が必要です。
その他、e-RT3の基本構成（ベース、電源、IO等）が必要です。製品の詳細は各製品ページでご確認ください。