外部のModbus/TCPクライアントまたはModbus/RTUマスタ機器からModbus通信で、GX/GPの記録をスタート/ストップすることは、可能ですか?

可能です。 SMARTDAC+ GX/GPの保持レジスタ 409001 に書き込んでください。
1 : 記録スタート
2 : 記録ストップ

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