DARWINのリプレースを検討しています。通信コマンドはそのまま使用できますか?

DARWIN互換通信機能で使用できます。GX/GPの構成はDARWINと同じにする必要があります。 利用できるコマンドの詳細は、ユーザーズマニュアル(IM 04L51B01-01JA): 「1.27 DARWIN 互換通信機能を使用する(リリースナンバー2 以降)」 をご参照ください。

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