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UPの計器警報/PVイベント/タイムイベント/ローカルイベントの使い分けを教えてください。

計器警報は運転モードに関係なく警報を出力させます。PVイベントとタイムイベントはプログラム運転中のみに使用するイベントになります。
ローカルイベントはローカル運転中にのみ動作するイベントになります。

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