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YOKOGAWA

横河電機株式会社

I/Oオープン高機能モジュール

FA-M3専用オープンMC PLC MotionControllerPLMC-MⅡ
FA-M3R オープンパートナ製品
 
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概要
 

  このモジュールは、レンジフリーコントローラFA-M3R専用の モーションコントローラです。FA-M3RからNC制御やロボット制御を簡単に行えます。
  PLCモジュールでありながら、多軸補間，同期制御，輪郭制御，電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。 そのため、ラダープログラムの負担なしにFA-M3Rから加工機，多軸ロボット，巻線などを制御できます。また、PLMC-MⅡを複数台用いれば、 1台のFA-M3Rでも簡単に搬送，加工，組立，検査など各ステーションをライン制御できます。		 FA-M3専用オープンMC PLC MotionControllerPLMC-MⅡ
 
 
特長
 
自立運転 自動/手動運転ともラダープログラムに依存しない自立動作です。 モーション機能は全てPLMC-MⅡに集約しています。
簡単ラダー運転 ラダープログラムからPLMC-MⅡの運転・操作・監視も簡単にできます。
PC連携 FA-M3Rのパソコンリンク機能とテクノDLLソフトを利用して、PC（パソコン）からもリアルタイムに運転・操作・監視ができます。
MECHATROLINK-Ⅱ
多軸制御		 多軸補間（9軸/1ms）によるロボット制御やnmレベルの精密モーション制御
豊富なモーション機能 組立・加工・ロボットなど多様，特殊なメカにも対応
 
仕様
 
ハードウェア仕様
項目
仕様
専用ＣＰＵ
  32bitRISC
制御軸数
  9軸
インタフェース
  MECHATROLINK-Ⅱ
ＰＬＣバス接続
  FA-M3ベースモジュールに装着
 
機能仕様
項目
仕様
自動運転
  テクノコード/Gコード，マルチタスク，マクロ演算，多軸（9軸）補間，パス動作（輪郭制御）
手動運転
  ジョグ/インチング，手動パルサ
豊富なモーション機能
  主軸制御，高速DNC，平行軸制御，接線制御，工具長補正，形状補正，フレキシブル電子カム，同調・同期送り，その他
 
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