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YOKOGAWA

横河電機株式会社

I/Oオープン高機能モジュール

CAN通信モジュール SZ20
FA-M3R オープンパートナ製品
 
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概要

  このモジュールは、レンジフリーコントローラFA-M3専用のCAN
通信モジュールです。		 CAN通信モジュール SZ-20
CANとは、Controller Area Networkの略称であり、耐ノイズ特性を意識して設計された通信規格です。 車載機器間の通信手段として開発・発展してきたCANですが、現在ではその信頼性や洗練された故障検出機能などが認められ、幅広い分野で注目されています。
特長
 
SZ-20のみでの自動期送信が可能で、FA-M3本体の負荷を軽減できます。（周期は10ms単位で設定可）
最大320のIDを事前に指定し、自動で受信を行えます。（各IDのデータが別々のバッファに格納されるので、CPUモジュールは受信データをほしいときに対応バッファから読み出しを行えます。）。
 
仕様
 
一般仕様
項目
仕様
伝送媒体
  Devicenetケーブル5線（信号系2本、シールド1本、電源系2本）
伝送距離
  125kbps時、太ケーブル使用で、幹線500m、支線6m（条件によって変動）
通信用電源
  電圧DC 11～25V、消費電流 40mA以下（DC 25V）をCANコネクタに供給
終端抵抗
  121Ω、ON/OFF選択可能
消費電流
  200mA
外形寸法
  28.9(W) mm × 100(H) mm ×83.2(D) mm （突起部を除く）
質量
  110g
 
機能仕様
項目
仕様
通信プロトコル
  CAN 2.0B フォーマット（標準11bitIDおよび拡張29bitID対応）
対象フレーム
  データフレーム（送受信）リモートフレーム（受信のみ対応、送信不可）
チャネル数
  1チャネル
送信機能
  自動周期送信（10ms～65530ms）と手動送信が可能
受信機能
  受信データの格納が自動的に行われ、任意のタイミングで読み出すことが可能
使用可能ID数
  自動周期送信は14IDまで可能で、手動送信は制限なし
グローバルマスクを設定することで320IDまで受信可能
（※同時に使用可能な数で、随時設定し直せばこれ以上も可能）
伝送速度
  125kbps／250kbps／500kbps／1Mbpsからディップスイッチで選択可能
 
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