UTと上位機器間で通信を行う場合に、リモート/ローカル運転モードをリモートにしておく必要はありますか?

通信自体はリモート/ローカル運転モードどちらでも可能です。 リモートモードは外部よりr.SPを書き換えるための切り替えとなります。

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