位置比例形の調節計で通信経由でバルブの開度値を読み取ることは出来ますか?

読み取り可能です。
Dレジスタ番号のD2005のデータがバルブの開度値となります。なお、位置比例形の調節計の場合D2006はPID演算値となります。

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