リレー出力でPIDパラメータが設定されているのはなぜですか。

時間比例PIDになっています。
時間比例はリレー出力のほかトライアック出力/ 電圧パルス出力に対応できます。
時間比例出力では、制御演算結果を時間に比例したオン/ オフ信号のパルス幅で出力します。
パルス幅は、サイクルタイム(制御出力の周期)を100% とした以下の式で計算されます。
制御出力パルス幅= 制御出力(%)×サイクルタイム

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