Name: 汎用OS対応CPUモジュール
Brand: Yokogawa
SKU: rtos-osfree-cpu

F3RP70-2L

このモジュールは，ブートローダのみ実装されたCPU モジュールです。
ブートローダに対応したオペレーティングシステム（OS）を起動することができます。

特長

ARMプロセッサ
ARMプロセッサ（Cortex-A9 MPCore，866MHz）の搭載により，高速な制御が行えます。

ブートプログラム内蔵
ブートプログラムの標準搭載により，フラッシュメモリ／SDメモリカード／ネットワークからのブート手段を提供します。またRS-232C経由でターミナルによる環境変数設定が行えます。

DDR3 SDRAM
ダブルデータレートモード3により，高速かつ低消費電力を実現します。

FLASH ROM / SRAM
不揮発性ですので，データの保存が容易に行えます。

e-RT3/FA-M3の豊富なI/Oをアクセス可能
ブートプログラムがe-RT3/FA-M3のIOモジュールにアクセスするための初期化処理を実施します。各OSのドライバを開発することでIOモジュールへのアクセスが可能です。

10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T Ethernet
Ethernetを2ch搭載することにより，ネットワークを2系統持つことができます。

SDカードインタフェース
SDカードスロットを2スロット搭載します。常時マウントされるシステム起動用とリムーバブルなログ取得用などと用途を分けた使い方ができます。SDHCメモリカードに対応します。

PCIインタフェース
PCIバスを利用することにより，ユーティリティ・モジュールと高速なデータ通信を行うことができます。

MODEスイッチ
電源投入時とリセットスタート時，MODEスイッチで起動モードを切り替えることができます。

バッテリ（電池）バックアップ
電源断時のRTCおよびSRAMの動作保護を行います。バッテリの交換が可能で，交換の時期を通知する機能が用意されています。

仕様

項目		仕様
CPU		Cortex-A9 MPCore (Dual 866MHz)
Boot-loader		U-boot 2019.04
エンディアン形式		リトルエンディアン
メモリ	FLASH ROM	256MB
	DDR3 SDRAM	1GB
	SRAM	8MB
I/F	Ethernet	10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-T (2ch)
	RS-232C	9.6kbps～115.2kbps 専用コネクタ^*1
	SD	SDHCメモリカード
	PCI	ユーティリティ・モジュール用 (32bit)
	JTAG	専用コネクタ
RAS機能	電源断検出	入力電源断を検出，アプリケーションへ通知
	WDT	アプリケーションソフト動作状態のモニタ
	SDカード異常検出	過電流保護回路搭載
	FAIL信号出力	異常検出時に電源モジュールのFAIL接点を動かして外部に通知
RTC		年，月，日，時，分，秒，曜日（バッテリバックアップ対象）
環境	使用周囲温度	0～55℃（SDメモリカードを除く）^*2
	使用周囲湿度	10～90%RH（結露なきこと）
	保存周囲温度	-20～75℃
	保存周囲湿度	10～90%RH（結露なきこと）
	使用雰囲気	腐食性ガスがなく，塵埃がひどくないこと
ステータス表示用LED		RDY，RUN，ALM，ERR，SD1，SD2，COM，BAT，U1，U2，U3，OS，8，4，2，1
MODEスイッチ		起動モードおよびスマートアクセス機能の選択
SETスイッチ		起動モードおよびスマートアクセス機能の決定
冷却方式		自然空冷
実装位置		メインユニット内スロット1～4
最大実装モジュール数		4モジュール/1ユニット
消費電流		1200mA
外形寸法		28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm
質量		220g（SDメモリカードを含まない）