横河電機株式会社
横河ソリューションサービス株式会社

インテリジェントエッジコントローラー(A8)について

OpreX インテリジェントエッジコントローラーA8シリーズは、高性能Cortex A53プロセッサを搭載したLinuxベースの組み込みコントローラーです。
FA-M3、e-RT3から引き継ぐ堅牢なハードウェア上に、独自の抽象化インターフェース「データストリーム」を搭載。制御対象のハードウェア仕様に影響されないプログラム構築が可能で、開発期間の短縮やアプリケーション再利用性の向上など、柔軟かつ効率的なプログラム開発を実現します。またモーション制御ライブラリやPID制御ライブラリ、EtherCAT Mainデバイスを付加仕様で選択でき、幅広い装置制御に対応します。

特長

高性能プロセッサを搭載したLinuxベースの組み込みコントローラー

ARMプロセッサ(Cortex –A53 Quad core 1.2GHz)の搭載により、高速かつ安定した制御が行えます。

装置コントローラーとしての制御機能を提供(付加仕様にて選択)

  • スタンダードライセンス(付加仕様 /STN):モーション制御:8軸、PID制御:16ループ
  • アドバンストライセンス(付加仕様 /ADV):モーション制御:32軸、PID制御:64ループ
  • 共通:EtherCAT Mainデバイス機能(最大128個のSubデバイスと接続可能)

 ハードウェアを抽象化するインターフェース「データストリーム」搭載

データストリームとは、制御対象のハードウェアとソフトウェアを分離するインターフェースとしてのメモリ領域です。A8が扱う全てのデータはデータストリーム内に集約され、ハードウェアや通信サービスの状態が自動的に更新されます。ハードウェアとソフトウェアはデータストリームタグを介して結合することで、プログラムはハードウェア仕様を意識することなく記述でき、開発期間の短縮や再利用性の向上を加速させます。

デファクトスタンダードな開発環境

世界中のプログラマーに広く採用されるVisual Studio Codeを開発環境に採用しました。
開発言語はC/C++言語に対応します。

設定ツール

データストリームを含む、A8の動作を決定するコンフィグレーションツールです。データストリームで扱うデータストリームタグの割付や通信設定等が可能です。このツールで生成される設定ファイルが、ハードウェアとソフトウェアを連動させます。

強固なセキュリティ機能

役割毎のアクセスコントロールに加え、プロジェクトファイルの暗号化やTPM実装によるマルウェア対策等の機能により、お客様のソフトウェア資産の保護、工場の安定操業に貢献します。

インテリジェントエッジコントローラーA8シリーズ

 


About OpreX

OpreXは、YOKOGAWAのテクノロジーとソリューションの卓越性を集約した、制御事業の包括ブランドで、カテゴリーとその配下のファミリーから構成されています。本製品はOpreX Control配下のOpreX Control Devicesに属します。

詳細

ドキュメント&ダウンロードに関する注意事項(「A8ユーザー登録」が必要)

製品コンテンツ(ドキュメント&ソフトウェア)は、横河電機会員サイトCustomer Portal(要、会員登録)より、ダウンロードできます。
製品購入後、本ページの右上部にある「A8ユーザー登録」より、製品の登録をお願いします。

注意:

  • 製品コンテンツをダウンロードするためには、横河電機会員サイト「Customer Portal登録」と「A8ユーザー登録」の両方が必要になります。
  • Customer Portal内で、コンテンツを検索する場合は、「A8」を検索キーワードに指定してください。製品カテゴリで絞り込む場合は、「制御システム」から「インテリジェントエッジコントローラー(A8)」で絞り込んでください。

本ページ下部の「ドキュメント&ダウンロード」で、コンテンツ(一部)へのリンクを示しています。
CADデータは、「外形図」より、ダウンロードできます。

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