Name: CAN2.0B インタフェースモジュール
Brand: Yokogawa
SKU: plc-can

F3LD21-0N

このモジュールは，CAN*¹（Controller Area Network）に接続するためのインタフェースモジュールです。
CANは，耐ノイズ性を考慮して設計され，相互接続された機器間のデータ通信に使用される通信規格です。車載機器間の通信手段として開発・発展してきましたが，現在ではその信頼性や洗練された故障検出機能などが認められ，産業機械や医療機器など幅広い分野で利用されています。

*1 : CANはドイツのBosch社が提唱し，国際標準化機構によってISO11898及びISO11519として規格化されています。

幅広い分野の実験／評価／検査工程に使用可能

自動車／二次電池市場

車載制御装置（ECU）間のデータ通信
モータ／インバータの性能・耐久試験・評価システム
EV用充電スタンド設備など

スマートグリッド市場

電⼒系統⽤蓄電システム
スマート／マイクログリッド実証実験システムなど

その他

FA産業機器の各種工程自動化システムなど、信頼性を求められるさまざまな分野で使用可能です

仕様

項目	仕様
通信プロトコル	CAN 2.0B フォーマット（標準11bitID および拡張29bitID 対応）
対象フレーム	データフレーム
チャネル数	1チャネル
送信機能	自動周期送信（10ms～65535ms）手動送信
受信機能	自動受信データ格納
使用可能ID数	自動周期送信時：同時最大15 ID 手動送信：制限なし受信：同時最大320 ID
伝送速度	125kbps/250kbps/500kbps/1Mbps
伝送媒体	専用ケーブル（5線：信号系2本、シールド1本、電源系2本）太ケーブル：幹線用細ケーブル：幹線／支線用
伝送距離 ^*2	伝送速度	幹線の最大長		支線の長さ
	伝送速度	太ケーブル	細ケーブル	最大長	総延長距離
	125kbps	500m	100m	6m	156m
	250kbps	250m			78m
	500kbps	100m			39m
	1Mbps	25m	25m		19m
接続形態	マルチドロップ方式、T分岐方式
誤り検出	CRCエラー
通信用電源	電圧：DC 11～25V 消費電流：40mA以下（24VDC, 接続コネクタより供給)
終端抵抗	121Ω（内蔵、スイッチにより終端時指定）
消費電流	200mA
外形寸法	28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm^*1
質量	110g
使用周囲温度	0 ～ 55℃
使用周囲湿度	10 ～ 99%RH (結露なきこと)
使用周囲雰囲気	腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと
保存周囲温度	-20 ～ 75℃
保存周囲湿度	10 ～ 90%RH (結露なきこと)

*1: 突起部を除く寸法
*2: サージ規格適合のためにはケーブル長は屋外10m以下、屋内30m以下としてください。

WideField3でモニタする場合の注意事項

FA-M3プログラム開発ツール「WideField3」で本モジュールをモニタする場合、ご使用のPCにモニタ定義ファイル（iniファイル）をインストールする必要があります。

ファイルはこちらからダウンロードできます。
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導入事例

世界初の急速充電対応型電池推進船「らいちょう」の電気系統を司るFA-M3

CAN2.0B インタフェースモジュール

詳細

幅広い分野の実験／評価／検査工程に使用可能

仕様

WideField3でモニタする場合の注意事項

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