自律型コントローラ FCN-RTU
自律型コントローラ FCN-RTU
FCN-RTUは、堅牢かつ高信頼設計を採用した、低消費電力タイプの自律型コントローラです。
また、CPUモジュールにI/Oインタフェースを内蔵しているため、コンパクトなシステム構成が可能です。I/Oモジュールの追加実装も可能なため、拡張性にも優れたコントローラです。
自律型コントローラ FCN-RTU は、DCSゆずりの高信頼設計を採用し、情報処理／Web発信機能を併せ持つ自律型コントローラです。
先進の開発環境で、設備や装置の頻繁な増改造に簡単かつ高品質に対応することができます。
ハードウェア特長
- コンパクトなコントローラ
エンジニアリング
- ツール
- 国際標準規格 IEC 61131-3（JIS B 3503）に準拠したコントローラ開発言語
- ロジックの部品化／構造化／再利用も簡単
- 二重化を意識したエンジニアリングは不要
- デバッグ
- シミュレータを用いたターゲットレスデバッグ
- ソフトワイヤリング
- ループチェック機能など充実のデバッグ機能
- PASポートフォリオ
- 「制御の横河」のノウハウを蓄積した高機能部品
ハードウェア特長
構成
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 ロングタイプ |
CPUモジュール
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 CPUモジュール |
接続
- TCP/IPベースネットワーク
- PLCとダイレクトに接続可能
- 豊富なフィールド通信
- RS-232-C/422/485、HART、PROFIBUS-DP、CANopen
I/O
- 活線挿抜で、故障時対応が簡単・安心
- 稼働中でも、I/Oモジュールの抜き差しが可能
I/Oモジュールを差し替えると、I/O機能定義情報がCPUから自動ダウンロードされ、即動作を開始可能（ツール不要） - ワイヤリングを外すことなく、交換が可能
- フォールバック機能搭載（CPUモジュール故障時動作定義）
- 稼働中でも、I/Oモジュールの抜き差しが可能
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信頼性
- 高信頼設計
- 故障を少なくする設計（広温度範囲、長持ち設計）
- 故障の影響を少なくする設計（故障時および交換時の制御連続性、ECCメモリなど）
- メンテナビリティ（全モジュールの活線挿抜対応などの故障対応容易化、交換不能バックプレーンへのIC非搭載）
- 安全規格、EMC規格対応
- 防爆規格対応（オプション）
- G3対応（コーティング処理 ： オプション）
エンジニアリング [ツール]
2つのツールで優れた移植性 (物理と論理の分離)
制御アプリケーション開発ツール 「ロジックデザイナ」
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制御アプリケーション環境設定ツール
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IEC 61131-3 (JIS B 3503) 準拠のプログラム開発
5 種類の開発言語をサポート、ループ制御もシーケンス制御も同じツールで構築
- ファンクションブロック、ラダー、SFC など5種類の言語を用途や好みに応じて使い分けできます。
- ループ制御とシーケンス制御を同一の開発環境で構築できます。
| 機能ブロック図 (Function Block Diagram) | ラダー図 (Ladder Diagram) | |
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| シーケンシャルファンクションチャート (Sequential Function Chart) |
構造化テキスト言語 (Structured Text) | |
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| 命令リスト言語 (Instruction List) | ||
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工業量データ処理で直感的なエンジニアリングが可能
- アナログの内部データは、工業量データを使用しています。正規化 (0 ～100 ％) データから工業量データへ変換する必要がありません。
- デバッグ時の内部データ確認も直感的に認識できます。
定形化し、再利用可能なプログラミング
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回路図の雛形でエンジニアリング工数を削減
- YOKOGAWA が提供する 回路図の雛形 (ネットワークテンプレート) を用いることで、 “簡単に”、“手早く”、“品質の高い” アプリケーション開発が行えます。
エンジニアリング [デバッグ]
自律型コントローラFCN-RTU のエンジニアリング環境は、高機能で豊富なデバッグ・メンテナンス機能により、システム導入から増改造に至るまで、 工数削減に貢献します。
ターゲットレスデバッグ
| パソコン上で、コントローラのシミュレータが動作します。コントローラなしで制御ループの構築・デバッグが可能です。 |  |
ソフトワイヤリング機能
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オンラインダウンロード機能
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ループチェック機能
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ロジックアナライザ
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オンラインヘルプ機能
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メンテナンス
FCN-RTU のシステムログだけでなく、CPUモジュールやI/Oモジュールの情報もウェブブラウザで確認でき、メンテナンス効率を飛躍的に改善します。
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エンジニアリング [エンジニアリング部品集（APPF）]
アプリケーションポートフォリオ（APPF）は、FCN-RTUのエンジニアリング環境である ロジックデザイナ上で使用する「エンジニアリング部品集」です。
また、FCN-RTUでは 標準の制御機能の組合せで実現する複雑な機能を、POU（Program Organization Unit）として、1つの部品にまとめることができます。
アプリケーションポートフォリオは、当社が用意した様々なPOUをプロセスや用途ごとにまとめて、高品質・高機能な部品として提供するものです。
こちらを使用することで、アプリケーション構築の品質向上と短納期化を実現します。
アプリケーションポートフォリオ（APPF）
アプリケーションポートフォリオ (APPF) には以下をご用意しております。
- PAS ポートフォリオ
- FA-M3 通信ポートフォリオ
- MELSEC 通信ポートフォリオ
- Modbus 通信ポートフォリオ
- DNP3 通信ポートフォリオ
- ロギングポートフォリオ
PASポートフォリオ
制御の横河がノウハウを蓄積した、プロセス制御を簡単に実現するための高機能部品（POU: Program Organization Unit）です。
連続制御POUやシーケンス制御POU、数値演算POUなどをご用意しております。
主なPOU一覧は下表をご覧ください。
カタログ
- 自律型コントローラ FCN-RTU (1.1 MB)
- 自律型コントローラ FCN-500 (5.1 MB)
- 自律型コントローラ FCN-500 E2バスインタフェースモジュール (2.3 MB)
取扱説明書
- STARDOMソフトウェア使用許諾条件書 (359 KB)
- STARDOMオープンソースソフトウェア使用許諾条件書 (317 KB)
一般仕様書
- 自律型コントローラFCN-RTU（機能編） (719 KB)
- CANopen通信モジュール (592 KB)
- 自律型コントローラFCN-RTU（ハードウェア編） (2.8 MB)
- ターボマシナリコントローラ概要（FCN-500/FCN-RTU） (619 KB)
- アナログ入出力モジュール (621 KB)
- デジタル入出力モジュール (418 KB)
- ターボマシナリ入出力モジュール (742 KB)
- フィールド接続仕様書 (1.7 MB)
- 端子ブロック (299 KB)
- Foundation Fieldbus通信モジュール (546 KB)
- MILコネクタ端子台/ケーブル,リレーターミナルケーブル (552 KB)
- ロジックデザイナ (1.6 MB)
- アプリケーションポートフォリオ（FCN-500/FCN-RTU） (1.7 MB)
- PROFIBUS-DP通信モジュール (690 KB)
- DNP3通信ポートフォリオ（FCN-500/FCN-RTU） (539 KB)
- FOUNDATION フィールドバス通信機能 (815 KB)
- FCN/FCJ Duoletアプリケーション開発キット (402 KB)
- FCN/FCJシミュレータ (366 KB)
- FCN/FCJ OPCサーバ for Windows (404 KB)
- KSケーブルインタフェースアダプタ (213 KB)
技術情報
- STARDOM受注停止製品一覧 (460 KB)