Name: 自律型コントローラ FCN-RTU
Brand: Yokogawa
SKU: fcn-rtu

自律型コントローラ FCN-RTU

FCN-RTUは、堅牢かつ高信頼設計を採用した、低消費電力タイプの自律型コントローラです。
また、CPUモジュールにI/Oインタフェースを内蔵しているため、コンパクトなシステム構成が可能です。I/Oモジュールの追加実装も可能なため、拡張性にも優れたコントローラです。

自律型コントローラ FCN-RTU は、DCSゆずりの高信頼設計を採用し、情報処理／Web発信機能を併せ持つ自律型コントローラです。
先進の開発環境で、設備や装置の頻繁な増改造に簡単かつ高品質に対応することができます。

ハードウェア特長

コンパクトなコントローラ

エンジニアリング

　ツール
- 国際標準規格 IEC 61131-3（JIS B 3503）に準拠したコントローラ開発言語
- ロジックの部品化／構造化／再利用も簡単
- 二重化を意識したエンジニアリングは不要
デバッグ
- シミュレータを用いたターゲットレスデバッグ
- ソフトワイヤリング
- ループチェック機能など充実のデバッグ機能
PASポートフォリオ
- 「制御の横河」のノウハウを蓄積した高機能部品

ハードウェア特長

構成

最小のシステム構成で監視制御が可能
- CPUモジュールに、アナログ入出力、デジタル入出力、パルス入力端子を内蔵
2種類のベースモジュールを用意、コンパクトかつ拡張的
- ショートタイプベースユニット：
  I/Oモジュールを3枚まで実装可能
- ロングタイプベースユニット：
  I/Oモジュールを8枚まで実装可能

ロングタイプ

CPUモジュール

高速制御
- 50msアナログ制御、10ms CPUスキャン
内蔵入出力端子
- アナログ入力 (1-5V DC) ： 12 点
- アナログ出力 (4-20mA) ： 2 点
- デジタル入力： 16 点
- デジタル出力： 8 点
- パルス入力 (0-10kHz) ： 2 点
- アナログ入力 (0-32V DC) ： 1 点
バラエティに富んだ通信ポート
- 100 BASE-TX Ethernet ： 1 ポート
- RS-232 ： 3 ポート
- RS-422/RS-485 ： 1 ポート
故障しにくい設計
- フェイルセーフファイルシステムを採用し、急な電源断にも対応
- RAM の1ビット故障を修正するECCメモリで、不再現トラブルが激減
Javaによる情報処理機能
低消費電力
- 3W以下の低消費電力を実現

CPUモジュール

接続

TCP/IPベースネットワーク
- PLCとダイレクトに接続可能
豊富なフィールド通信
- RS-232-C/422/485、HART、PROFIBUS-DP、CANopen

I/O

活線挿抜で、故障時対応が簡単・安心
- 稼働中でも、I/Oモジュールの抜き差しが可能
  I/Oモジュールを差し替えると、I/O機能定義情報がCPUから自動ダウンロードされ、即動作を開始可能（ツール不要）
- ワイヤリングを外すことなく、交換が可能
- フォールバック機能搭載（CPUモジュール故障時動作定義）

豊富なアナログI/O
- 4～20mA、1～5V、-10～+10V、RTD、TC/mV
- 押し締め端子、DINコネクタ
- チャネル間絶縁、絶縁、非絶縁
- アナログI/O (マルチ制御ループ)、AI、AO

信頼性

高信頼設計
- 故障を少なくする設計（広温度範囲、長持ち設計）
- 故障の影響を少なくする設計（故障時および交換時の制御連続性、ECCメモリなど）
- メンテナビリティ（全モジュールの活線挿抜対応などの故障対応容易化、交換不能バックプレーンへのIC非搭載）
- 安全規格、EMC規格対応
- 防爆規格対応（オプション）
- G3対応（コーティング処理：オプション）

エンジニアリング [ツール]

2つのツールで優れた移植性 (物理と論理の分離)

制御アプリケーション開発ツール「ロジックデザイナ」

国際標準規格IEC 61131-3 (JIS B 3503) に完全準拠した
コントローラ開発言語
メーカ固有の言語を習得する必要なく設計の効率化が可能

制御アプリケーション環境設定ツール
「リソースコンフィギュレータ」

制御アプリケーションとI/O との接続設定、IPアドレスの設定など制御アプリケーションの環境を設定するツール
制御アプリケーションと実I/O 設定の分離により、I/O モジュールの実装位置の変更を制御アプリケーションの変更なしで可能

IEC 61131-3 (JIS B 3503) 準拠のプログラム開発

5 種類の開発言語をサポート、ループ制御もシーケンス制御も同じツールで構築

ファンクションブロック、ラダー、SFC など5種類の言語を用途や好みに応じて使い分けできます。
ループ制御とシーケンス制御を同一の開発環境で構築できます。

機能ブロック図 (Function Block Diagram)		ラダー図 (Ladder Diagram)


シーケンシャルファンクションチャート (Sequential Function Chart)		構造化テキスト言語 (Structured Text)


命令リスト言語 (Instruction List)

工業量データ処理で直感的なエンジニアリングが可能

アナログの内部データは、工業量データを使用しています。正規化 (0 ～100 ％) データから工業量データへ変換する必要がありません。
デバッグ時の内部データ確認も直感的に認識できます。

定形化し、再利用可能なプログラミング

アプリケーションポートフォリオを用意
- YOKOGAWA が長年培った制御のノウハウを活かした高機能、高品質の制御ロジックを部品化したものです。
- ロジックデザイナ上で必要な部品を選び、プログラムに張り付けて使用します。
作成したプログラムの部品化が可能
- 作成したプログラムを機能単位に階層的に部品化が可能です。
- 部品化によりプログラムの再利用が行えます。
- 部品をパスワードロックすることにより、部品のブラックボックス化が可能です。

回路図の雛形でエンジニアリング工数を削減

YOKOGAWA が提供する回路図の雛形 (ネットワークテンプレート) を用いることで、 “簡単に”、“手早く”、“品質の高い” アプリケーション開発が行えます。

ネットワークテンプレート　エンジニアリング工数を削減

エンジニアリング [デバッグ]

自律型コントローラFCN-RTU のエンジニアリング環境は、高機能で豊富なデバッグ・メンテナンス機能により、システム導入から増改造に至るまで、工数削減に貢献します。

ターゲットレスデバッグ

パソコン上で、コントローラのシミュレータが動作します。コントローラなしで制御ループの構築・デバッグが可能です。

ソフトワイヤリング機能

FCN-RTU に外部信号を入力しなくても、入出力モジュールへの結線定義をソフト的に配線 (ワイヤリング) するソフトワイヤリング機能を備えています。
ループチェックやラダーシーケンスのテストをキャリブレータやテストスイッチを使用すること無く実施できます。

オンラインダウンロード機能

制御を止めることなく、制御アプリケーションの修正・変更、I/O の割り付け変更などが行えます。
オンラインダウンロード時に二重化を意識する必要がありません。

ループチェック機能

FCN-RTU の配線チェック (ループチェック) を支援するツールです。
現在の入力値の確認や指定値の出力ができ、I/O モジュールの動作確認を行うことができます。

ロジックアナライザ

ロジックデザイナを用い、コントローラのスキャン周期に同期させて変数データを収集、トレンド表示します。
取得したデータをエクスポートし、調査・解析に活用できます。

オンラインヘルプ機能

充実したオンラインヘルプを用意しています。

メンテナンス

FCN-RTU のシステムログだけでなく、CPUモジュールやI/Oモジュールの情報もウェブブラウザで確認でき、メンテナンス効率を飛躍的に改善します。

システムオーバービューメモリサイズ、OSのリリース／レビジョン、IPアドレスをオンラインでチェックできます。		システムログシステムログは、アプリケーション・エラーの要因を特定するのに役立ちます。		CPUステータスシングルまたは二重化されたCPUモジュールのシリアル番号やリリース／レビジョンを確認できます。

エンジニアリング [エンジニアリング部品集（APPF）]

アプリケーションポートフォリオ（APPF）は、FCN-RTUのエンジニアリング環境であるロジックデザイナ上で使用する「エンジニアリング部品集」です。
また、FCN-RTUでは標準の制御機能の組合せで実現する複雑な機能を、POU（Program Organization Unit）として、1つの部品にまとめることができます。
アプリケーションポートフォリオは、当社が用意した様々なPOUをプロセスや用途ごとにまとめて、高品質・高機能な部品として提供するものです。
こちらを使用することで、アプリケーション構築の品質向上と短納期化を実現します。