横河電機株式会社
横河ソリューションサービス株式会社

位置決めモジュール(MECHATROLINK-II通信)

F3NC96-0N                            

本モジュールは、MECHATROLINK-II*1 通信対応の位置決めモジュールです。

株式会社安川電機の提唱するオープンな高速モーションネットワーク「MECHATROLINK-II」のインタフェース(C1マスタ局)機能を持ち、CPUモジュールからの指令に基づいて、MECHATROLINK-IIコマンドを外部機器(スレーブ局)へ送信します。また、外部機器からのMECHATROLINK-IIレスポンスを受信します。
本モジュールでは、
(1) MECHATROLINK-IIコマンドによる各軸動作
(2) 直線補間動作(同時スタート、同時停止)
(3) 外部機器の状態(目標位置、現在位置など)読出し
(4) 外部機器のパラメータ読出し、書込み
 が可能です。 

*1:“MECHATROLINK-II”は、株式会社安川電機の登録商標です。

詳細

特長

  • シングルサイズで1モジュール最大15軸まで位置決め制御が可能です。
  • コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコントローラ、モータ間の省配線が図れます。
  • 通信速度:10Mbps、通信周期:1ms/8軸、または2ms/15軸の高速通信により、リアルタイムに各種制御用情報(目標位置、現在位置など)が送受信でき、高速に動作を開始したり、周辺機器との同期が実現できます。
  • 通信によるコマンド起動ですので、モータの性能(高速、高分解能)をフルに活用でき、高速高精度の位置決め制御が可能です。
  • 最大15軸の直線補間動作(同時スタート、同時停止)、任意の軸を組合わせた直線補間動作の複数起動、動作中の速度変更/目標位置変更などにより、多様な位置決め制御が可能です。

仕様

  F3NC96-0N
インタフェース MECHATROLINK-II準拠
伝送速度 10Mbps
伝送バイト数 32バイト
通信周期/接続局数 1.0ms/最大8軸、2.0ms/最大15軸(選択可)
接続形態 バス(マルチドロップ)
通信方式 マスタ・スレーブ完全同期式
伝送媒体 2芯シールド付きツイストペア線(専用ケーブル)
最大伝送距離 50m(総延長)
最小局間距離 0.5m
位置決め機能 指令位置 -2,147,483,648~2,147,483,647(指令単位)
機能 ・直線補間動作(同時スタート、同時停止)
・MECHATROLINK-IIコマンドによる各軸動作(接続されている外部機器、およびMECHATROLINK-IIコマンドに依存)
その他 ・外部機器の状態読出し(目標位置、現在位置など)
・外部機器のパラメータ読出し、書込み
装着モジュール数 最大8モジュール(最大120軸)
消費電流 570mA(5V DC)
外部接続 MECHATROLINK-II通信用コネクタ×1
外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm*2
質量 120g

*2 : 突起部を除く寸法

ドキュメント&ダウンロード

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