横河電機株式会社
横河ソリューションサービス株式会社

位置決めモジュール(速度指令電圧出力形)

F3NC51-0N / F3NC52-0N

このモジュールは、速度指令電圧出力タイプの位置決めモジュールです。

詳細

特長

  • 1つのモジュールで1軸または2軸の各種サーボモータ/ドライバを制御できます。エンコーダ入力はインクリメンタルおよびアブソリュートに対応しています。
  • 多軸同時制御に適した機能を搭載しており、CPUモジュールからの動作起動により多軸直線補間など滑らかで多様な位置制御、速度制御および速度⇔位置制御の切替え制御が可能です。
  • 短い起動時間(最大6ms)、経由動作、内部/外部トリガによる条件待ち動作起動および位置検出/位置決め完了割り込み機能により、高速に動作を開始したり、周辺機器との同期が可能です。

仕様

  F3NC51-0N F3NC52-0N
軸数 1軸 2軸
制御 制御方式 エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ(速度指令電圧出力)方式
速度指令 -10~10V
エンコーダ インクリメンタルエンコーダ(A/B 相)
  ラインドライバ最大2Mpps/4 逓倍時
アブソリュートエンコーダ 適応方式は概要仕様書(GS)参照のこと
制御モード 位置制御、速度制御、速度⇔位置制御切替え
位置制御 補間方式 各軸独立動作
多軸直線補間動作(CPUによる設定)
2軸円弧補間(CPUによる設定)
指令位置 -134, 217, 728~134, 217, 727 パルス
指令速度 0.1~2M パルス/s
機能 絶対/相対位置指定
経由動作
動作中の目標位置/速度変更
手動パルサによる軸送り
速度制御 指令速度 -2M~2M パルス/s
機能 動作中の速度変更
加減速 加減速方式 台形、2段折れ線、S字(3段折れ線)
加減速時間 0~32767ms 加速・減速個別
原点サーチ サーチ方式 原点入力、外部トリガ入力、リミット入力により任意に設定可能
サーチ速度 任意に速度設定可能
外部接点入力 サーボON、ドライバリセット、ブレーキOFF
外部接点出力 リミットスイッチ、ドライバアラーム、原点、外部トリガ、汎用入力、非常停止
データバックアップ CPUモジュールによるバックアップ
起動時間 最大6ms
消費電流 390mA(5V DC) 400mA(5V DC)
外部供給電源 24V DC 10mA 24V DC 10mA
外部接続 40極コネクタ×1 40極コネクタ×2
外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm*1
質量 130g 140g

*1 : 突起部を除く寸法

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