現場で役立つフィードバック制御

現場で役立つフィードバック制御・コース詳細

コースコード

東京会場：051023M0

コース概要

本コースでは、プロセス制御の約90％を占めるPID制御を中心に、フィードバック制御系を体系立てて学習します。
制御の基礎理論を、易しく分かりやすくご説明します。また、プロセス特性、PID各動作、実用的PID制御、特殊なPID制御、最適調整法やPIDパラメータ調整などを、最新のデジタル調節計とプロセスシミュレータを用いて体験学習することで、計装制御についての理解を深めていただきます。

日程／受講料（税込）

2日間／ 84,000円

対象者

・計装に携わる方
・計装に興味のある方

前提知識

特にありません。

コース内容

2日間でフィードバック制御系を体系的に学びます。
【1日目】
■計装と制御の用語－－－（0.5H）
・プロセス、計装、制御などでの基礎的な用語

■制御理論（基礎）－－－（1.5H）
・制御理論とは、その必要性
・制御系の表現方法としてのブロック線図、伝達関数、ラプラス変換/逆変換
・制御解析での過渡応答

■プロセス特性－－－（1.5H）
・プロセスの遅れによる、むだ時間要素や高次遅れ（一次、二次・・・）要素とプロセス近似モデル

■PID各動作－－－（2.5H）
・PID制御基本式
・PID各動作（P動作、I動作、D動作／不完全微分、PID動作など）

【2日目】
■実用形PID制御－－－（1.5H）
・実用形PID制御としての微分先行形PID（PI-D）アルゴリズムや比例先行形PID（I-PD）アルゴリズム

■特殊なPID制御（2自由度PID制御やセルフチューニングPID制御）－－－（1.5H）
・制御系の自由度の意味と2自由度制御としての可変設定値フィルター形PID制御
・運転データから自動的に最適なPIDパラメータを算出設定するセルフチューニングPID制御

■制御評価と最適調整－－－（3H）
・制御性の評価方法やその指標
・調節計のPIDパラメータを最適に調整（チューニング）する方法（限界感度法、過渡応答法）

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