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YOKOGAWA

横河電機株式会社

Linux BSP R2(リリース2)

SFRD11-JCW   NEW!

 e-RT3 2.0 Linux*1 CPUモジュール用 BSP(SFRD11-JCW)がR2(リリース2)となり、リアルタイムLinuxに対応しました。

   Linuxに対応した多種多様なOSS(オープンソースソフトウェア)と、オープン性に加え、OSのリアルタイム性能が改良され、装置制御の組込みアプリケーションに幅広く適用できるようになりました。制御や通信に加え情報処理もこの1システムで行えます。
特長
 リアルタイム対応
 リアルタイムLinuxはOSのリアルタイム性能を当社従来製品の10倍向上しました。(下記レイテンシ測定結果図参照)また、ユーザアプリケーションに対してソースコードおよびバイナリレベルで互換性を持ちます。
               
定周期タイマ起動によるレイテンシ測定結果
定周期タイマ起動によるレイテンシ測定結果
               
PREEMPT_RTパッチで大幅に改良されたリアルタイム性能
PREEMPT_RTパッチで大幅に改良されたリアルタイム性能
 ユーザランドの増強
ユーザランド(=LinuxのKernel以外のソフトウェア)をユーザ様からの要望にお答えして、R1に比べ200種類以上大幅にソフトウェアを追加しました。
また、Vi/EmacsとPowerPCネイティブコンパイラの導入により、F3RP61上でもプログラム開発できます。 
 ルートファイルシステム構築ツールを追加
ソフトウェアの「組込み」と「取り外し」と主要な設定行こなうGUIツールを追加しました。システムログの出力先変更など、組み込み作業でよく行う設定も操作できます。
 FL-netモジュール(F3LX02-1N)と接続可能
FL-netモジュールを使用可能にするミドルウェアを搭載。FL-net経由で他社PLCと接続ができます。
 パソコンリンクコマンド対応
表示器や上位PCソフトと、シリアルやEthernet*2を経由して通信できます。
 リーズナブルなサポートライセンス
一般的なOSメーカに比べリーズナブルなサポートライセンスコストでリアルタイムLinuxをご使用いただけます。
        
*1 登録商標Linuxは、全世界における商標保持者 Linus Torvalds氏から排他的ライセンスを 受けている
      LMI(Linux Mark Institute)からの許諾により使用しています。
*2 “Ethernet”は,XEROX Corporationの登録商標です。
*3 別途Linuxが動作するパソコンが必要です。

e-RT3 2.0 Linux対応CPUモジュールのご購入に際して

 e-RT3 2.0 Linux対応CPUモジュール(F3RP61-2L・F3RP61-2R)は、 Linuxおよびオープンソースソフトウェアライセンスの特性について、 弊社営業SEがご説明させていただいた上での販売とさせていただいております。
万一、お客様のご使用に不都合が生じる可能性がある場合には、 他のオペレーティングシステムを搭載したCPUモジュールでのご検討をお願いする場合がございます。何卒御了承願います。
下記リンク先にて記載している「保証・サポート内容(概要)」も、ご確認いただきますようお願い申し上げます。

 
保証・サポート内容(概要)
e-RT3 2.0 Linux対応CPUモジュールについてはこちらから
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