項 目 |
F3NC61-0N |
| 制御軸数 |
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| 制御 |
制御方式 |
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エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ方式（速度指令電圧出力） |
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| 速度指令 |
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| 適応
エンコーダ |
| － |
インクリメンタルエンコーダ
ラインドライバ最大2Mpps/4逓倍時 |
| － |
アブソリュートエンコーダ
・安川電機製絶対値エンコーダ
（安川電機製ACサーボドライブΣ－Ⅱ／Ⅲシリーズなど）
・山洋電気製マンチェスタ符号化同期方式（1Mbps）絶対値
エンコーダおよび互換品
（山洋電気製ACサーボシステムQシリーズ、Pシリーズなど
アブソリュートセンサABS-E、ABS-RⅡ、RA062M搭載
タイプ）
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| 制御モード |
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| 位置制御 |
指令位置 |
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| 指令速度 |
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| 機能 |
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動作中の目標位置/速度変更，動作中の位置検出，動作中の位置検出による速度変更 |
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| 速度制御 |
指令速度 |
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| 機能 |
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| 電子ギア（m/n) |
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0.1≦（m/n）≦1、ただし1≦m≦30000、1≦n≦30000 |
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| 加減速 |
加減速方式 |
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| 加減速時間 |
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| 原点サーチ |
サーチ方式 |
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原点入力、外部トリガ入力、リミット入力により任意に設定可能 |
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| サーチ速度 |
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| 起動時間 |
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| 外部接点出力 |
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サーボON、ドライバリセット、ブレーキOFF、位置検出 |
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| 外部接点入力 |
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リミットスイッチ、ドライバアラーム、原点、外部トリガ、汎用入力、非常停止 |
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| アナログ出力 |
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-10～10V（-11～11V）、分解能16bit、出力端子－内部回路間はフォトカプラ絶縁、変換周期500μs
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| アナログ入力 |
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0～5V（-0.25～5.25V）、または-10～10V（-11～11V）、分解能12bit入力端子－内部回路間はフォトカプラ絶縁変換周期500μs
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| 消費電流 |
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| 外部接続 |
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| 外形寸法 |
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28.9（W）×100（H）×83.2（D）mm *2 |
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| 質量 |
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| *2 突起部を除く寸法（詳細は外形寸方図参照） |
