位置決め/カウンタ

  本モジュールは，レンジフリーコントローラFA-M3のベースモジュールに実装して使用するMECHATROLINK-Ⅲ^＊1 通信対応の位置決めモジュールです。
「MECHATROLINK-Ⅲ」通信のC1マスタ機能を持ち，CPUモジュールからの指令に基づいて，MECHATROLINK-Ⅲコマンドを外部機器（スレーブ局）へ送信します。
また、外部機器からのMECHATROLINK-Ⅲレスポンスを受信します。

 本モジュールでは，以下の機能が可能です。

	シングルサイズで1モジュール最大15軸まで位置決め制御が可能です。
	コネクタによるワンタッチ接続ですので，低コストでコントローラ，モータ間の省配線が図れます。
	通信速度：100Mbps，通信周期：0.25ms/4軸，0.5ms/8軸，または1ms/15軸の高速通信により，従来より制御周期や起動時間が高速になり装置の制御性向上，タクトタイム短縮，および生産性向上が可能になります。
	同時に8個/軸のモニタ情報（目標位置，現在位置，速度，トルクなど）の読出しが可能になり，より詳しい装置の稼働状況をモニタできます。
	通信によるコマンド起動ですので，モータの性能（高速，高分解能）をフルに活用でき， 高速高精度の位置決め制御が可能です。
	最大15軸の直線補間動作（同時スタート，同時停止），任意の軸を組合わせた直線補間動作の複数起動， 動作中の速度変更/目標位置変更などにより，多様な位置決め制御が可能です。
	接続形態としてカスケード形/スター形が可能。さらに局間を100mまで伸ばすことでき装置に適したシステム構成が可能となります。
	ACサーボモータ（株式会社安川電機製品）だけでなく，各社ステッピングモータ，インバータ， 入出力機器，インバータなども対応予定です。

MECHATROLINK-Ⅲ準拠

Ethernet

100Mbps

16/32/48/64バイト（混在可能）

0.25ms/4軸、0.5ms/8軸、1.0ms/15軸

カスケード形/スター形

サイクリック通信

Ethernet STP Cat5e（専用ケーブル）

100m（局間）

0.2m

・標準サーボプロファイル ・標準I/Oプロファイル

-2,147,483,648～2,147,483,647（指令単位）

－	標準サーボプロファイルコマンドによる各軸動作（接続されている外部機器、および標準サーボプロファイルコマンドに依存）
－	直線補間動作（同時スタート、同時停止）、動作中の速度変更/目標位置変更）

－	外部機器のモニタ情報読出し  （目標位置、現在位置、速度、トルクなど）
－	外部機器のパラメータ読出し、書込み
－	標準I/OプロファイルコマンドによるI/O入出力

最大8モジュール（最大120軸）

530mA（5V DC）

MECHATROLINK-Ⅲ通信用コネクタ×2 （インダストリアルミニコネクタ）

28.9（W）×100（H）×83.2（D）mm *2

130g