PIDチューニング
目 的
- プラントの安定性を定量的に評価したい！
- 現状のPIDのパラメータが本当に良いのか知りたい！
というユーザの声に対する評価ツールとして各種機能が用意されています。
機能紹介
- 制御性評価ツール
PIDコントローラのフィードバック制御系を対象に、その制御性能を定量的に評価するツールです。また性能の変化を自動的に監視できます。
制御性能評価
制御性指標／操作性指標および制御性能評価指標およびAUTO投入率指標を用意することによって制御性能を評価します。
右図のような形で、制御性指標と操作性指標を分布図で表現する事で、制御性能を評価する事が可能です。
- PIDチューニングツール等
PIDのチューニング等については、各種トレンドの解析ツール等と共に下記の機能が用意されています。
プロセスの同定入出力データからプロセスモデルを計算します。
同定したモデルのパラメータ最適化の機能もあります。
PIDチューニングプロセスモデルのPID制御の応答をシミュレーショションする機能です。同定したプロセスモデルに対して、PID制御の応答をシミュレートします。
下図のような応答のシミュレート結果が得られます。
この他にXY相関図／ヒストグラム／XbarR管理図などの機能があります。
