｢ハンチング抑制機能スーパー２」とは？

PID定数の適用範囲を広げ、プロセスの状態が変動し、応答が不安定になってハンチング(制御応答結果が振動すること)を起こすような場合でも、制御を安定化しハンチングを抑える効果がありあます。
従来はハンチングが発生した時、フィードバックループのゲインを下げて(比例帯を広くして)ハンチングを抑えることができましたが、フィードバックゲインを下げると、当然応答速度もその分遅くなってしまいます。
しかしながら、｢スーパー2｣では、ゲインはそのままでPVの位相で補償しますので、応答速度の劣化を最小限にしながらハンチングを抑えることができます。
①実際の操業状態でオートチューニングがかけられないとき
②レシピ変更などで操業条件が変化するとき
③炉などの設定温度範囲が広いとき
に効果を発揮します。