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YOKOGAWA

横河電機株式会社

高速性とゆとり制御

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 装置の生産性向上につながる真の高速性を追求
 高速制御、製造物の品質向上、外部コントローラの削減、タクトタイム短縮、瞬時応答
 
シーケンスCPUモジュール説明図
シーケンスCPUモジュール F3SP28、F3SP38、F3SP53、F3SP58、F3SP59、F3SP66、F3SP67
 
 FA-M3の高速化への設計思想Highspeed IPRS * に基いて、開発者の期待を裏切らない高速性を実現しました。
 超高速制御・安定したバラツキのない制御・リンク機能や、ネットワークのパフォーマンスアップなどに応えるコントローラとして、あらゆる面から解析/工夫。装置の精度や生産性の向上などを実現し、次世代装置の制御用コントローラとして、対応できます。
 
 演算処理の高速化
 高速制御、高機能化に対応  タクトタイム短縮、品質向上に一役
 
高機能命令比率グラフ
ラダープログラム20Kステップ/1msのスキャンタイム(当社比4倍)
 
 装置自体の高機能・高性能化に応えるためには、演算処理の高速化が不可欠です。
 装置の高速化による生産性アップ・ネットワーク対応・操作性向上・故障診断などの機能を実現するために、ラダープログラムの命令使用比率は、基本命令中心から応用命令中心へと移行しています。その中でも、特に高機能命令が多く使われる傾向にあります。
 FA-M3は、これらを分析し、あらゆる側面から高速化を図っています。従来のプログラム(応用命令比率約50%)を20Kステップ/1msに高速化するとともに、高機能化された実際の装置アプリケーションにおいては、4~11倍の高速化を可能にします。
 センサコントロール機能
 外部にある高速応答用PLCやセンサコントローラが取込め、1台2役
 
センサコントロール機能高速周期200μs~
センサコントロール機能説明図
 
 一般に、数百μsでの応答要求に対応するためには、小型PLCやセンサコントローラはPLCと別に設置します。
 FA-M3のセンサコントロール機能は、これらの別置きコントローラの役目を取込んでいるので、装置の高機能/高性能化などによって膨らんでしまうメインスキャンタイムに影響されることなく、独立して高速に定周期スキャンを行う機能です。
 通常のスキャンとは別に、1ブロック分のプログラムを高速定周期(200μs~)で動作させることができます。加工精度を必要とする制御に便利です。
 入力から出力までの高速化
 応答性能の向上により、生産性、品質向上を目指す
 
デジタルフィルタ 0ms~
 入力→プログラム実行(演算)→出力のトータル入力応答時間に注目し、DC入力モジュールに可変時定数を採用しています。
 これにより、「0」を設定することができるので、高速応答(回路遅れ100μs~)が可能です。
 さらに、高速接点入力モジュール(F3XD16-3H)を使用すると、入力応答時間10μsで取込むことができます。

 割込み応答時間の高速化
 瞬時応答を実現。入力の変化にすばやく対応
 
割込み応答時間100μs
 DC入力モジュールなどの、入力割込み応答時間が100μsと高速です。入力の変化にすばやく対応、瞬時高速制御を実現します。

 
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