項 目 |
F3NC32-0N |
F3NC34-0N |
制御 |
制御軸数 |
2軸 |
4軸 |
制御方式 |
位置指令パルス出力による、オープンループ制御 |
出力パルス方式 |
RS-422A準拠差動ラインドライバ出力（AM26C31相当）
各軸ごとに 正方向/負方向、パルス/方向、A相/B相パルス
選択可能 |
出力
パルス
レート |
|
サーボモータ使用時 |
パルスモータ使用時 |
正方向/
負方向 |
5,000,000（pulse/s） |
1,000,000（pulse/s） |
パルス
/方向 |
5,000,000（pulse/s） |
1,000,000（pulse/s） |
A相/B相
（4逓倍） |
5,000,000（pulse/s） |
1,000,000（pulse/s） |
A相/B相
（2逓倍） |
2,500,000（pulse/s） |
500,000（pulse/s） |
A相/B相
（1逓倍） |
1,250,000（pulse/s） |
250,000（pulse/s） |
カウンタ |
チャネル数 |
2チャネル |
4チャネル |
入力パルス方式 |
インクリメンタルエンコーダ（A相／B相）
絶対値エンコーダ 適応方式は別途記載 |
入力パルスレート |
A相/B相（4逓倍）： 5,000,000（pulse/s）
A相/B相（2逓倍）： 2,500,000（pulse/s）
A相/B相（1逓倍）： 1,250,000（pulse/s） |
外部接点入力 |
6点/軸（原点入力、正方向リミット入力、負方向リミット入力、ドライバアラーム入力、外部トリガ入力、汎用入力6）
非常停止入力1点 |
外部接点出力 |
3点/軸（偏差パルスクリア信号、汎用出力2、汎用出力3）、SEN信号/軸 |
位置決め
機能 |
制御単位 |
mm, degree, pulse |
制御方式 |
位置制御（PTP制御、軌跡制御、インデックス制御）、
速度制御、位置制御→速度制御切替え制御、
速度制御→位置制御切替え制御 |
補間方式 |
単軸動作
2軸直線補間
2軸円弧補間 |
単軸動作
2/3/4軸直線補間
2軸円弧補間
3/4軸ヘリカル補間 |
運転方式 |
パターン運転、直接運転 |
パターン運転 |
単独位置決め動作、連続位置決め動作、軌跡動作、経由動作
動作パターン数：最大2000データ
（500データ×4パターン）
位置データ数 ：最大2000点/軸 |
指令位置 |
絶対位置指定/相対位置指定
-2,147,483,648～2,147,483,647（pulse）
-214,748.3648～214,748.3647（mm）
-21,474.83648～21,474.83647（degree） |
指令速度 |
1～5,000,000（pulse/s）
0.0001～214,748.3647（mm/s）
0.00001～21,474.83647（degree/s） |
加減速方式 |
自動台形加減速（始動速度設定可能）
自動S字加減速（始動速度設定不可） |
加減速時間 |
0～32,767（加速/減速個別設定） |
その他 |
動作中の目標位置変更
動作中の速度変更 |
原点サーチ |
自動原点サーチ（2種類）
手動原点サーチ（外部接点入力の組合わせにより任意に設定可能） |
手動制御 |
JOG送り、手動パルサモード |
その他 |
電子ギア機能、ティーチング機能、現在位置設定
Mコード出力、オーバライド機能、ソフトウェアリミット
カウンタ一致/ゾーン一致検出機能 |
データバックアップ |
フラッシュROM（書き換え回数 10万回） |
起動時間※1 |
1軸起動時 ：0.15ms
2軸直線補間時：0.16ms
2軸円弧補間時：0.41ms |
1軸起動時 ：0.15ms
4軸直線補間時：0.17ms
2軸円弧補間時：0.41ms |
消費電流（5V DC） |
450mA |
540mA |
外部供給電源（24V DC） |
80mA |
120mA |
外部接続 |
48極コネクタ×1 |
48極コネクタ×2 |
外部寸法 |
28.9（W）×100（H）×83.2（D）mm※2 |
質量 |
135g |
180g |
|
| *1 他軸動作中の場合には，この値から最大1msの遅れが生じることがあります。 |
| *2 突起部を除く寸法（詳細は外形寸方図参照） |
|
