位置決め方式

パルスモータ、位置指令形サーボモータに対応！

  本モジュールは、CPU モジュールからの指令（目標位置，設定速度，加減速時間など） に基づいて、位置決め用の軌道を生成し、位置指令値をパルス列で出力します。

  出力されるパルスの数でモータの回転角度を、周波数でモータの回転速度が指定されます。

  サーボモータ／ドライバの場合、本モジュールから出力されたパルス列とエンコーダか らフィードバックされたパルス列により、位置と速度の補正を行い、駆動電流をモータ に流し回転させます。

  本モジュールからのパルス出力が停止し、本モジュールから出力されたパルス数とエン コーダからフィードバックされたパルス数との差が減少すると回転速度が遅くなり、ゼ ロになるとモータは停止します。