温度調節・PID

概要・仕様・特長

温度調節・PIDモジュール

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  温度調節・PIDモジュール（F3CU04-0S,1S）は，ＦＡ－Ｍ３のベースユニットに実装して使用するＩ／Ｏモジュールです。複数の入力と出力を備え，モジュール内において複数のPID制御を行うことができます。運転形態として，単ループ，カスケード，２入力切替えが用意されています。
  さらに，PID制御などの制御にかかわるパラメータの調整と設定にかかわる操作を軽減する「おまかせ」機能を搭載しています。
  本モジュールはモジュール一つで熱電対，測温抵抗体，直流電圧（DCmV2種 DCV4種）と多くの種類の入力に対応したユニバーサル入力方式を採用しております。
  また，入力やPID制御にかかわる設定が必要なパラメータを，プログラムからの設定はもとより，ＴｏｏｌＢｏｘ温度調節・モニタモジュール（SF661-JCW）を使用し，易しく，簡単に設定することが可能です。

	高精度・高分解能・高速処理
	入力サンプリング周期は200ms（4ループ）です。サンプリング周期100msでの運転も可能です。（ただし，使用ループ数は２ループに制限されます。）入力精度は±0.1% of F.S.，入力分解能は0.1℃（5桁表示）です。

	ユニバーサル入力方式の採用
	入力種類はチャネルごとに熱電対，測温抵抗体，DCmV，およびDCVの入力信号から選んで接続することができます。

	「おまかせ」機能搭載
	入力種類，出力種類，目標値を設定するだけで，運転を開始できます。PIDパラメータのチューニングは温調モジュールにおまかせください。「おまかせ」制御では，条件にしたがって運転中にPIDパラメータを自動的にチューニングします。

一般仕様

項目

F3CU04-0S

F3CU04-1S

ループ数

4ループ

絶縁

入力端子－内部回路間

フォトカプラおよびトランス絶縁耐圧1500V AC

入力端子間

出力端子－内部回路間

出力端子間

非絶縁

警報機能の種類

	12種類（下記6種類×待機動作の有無）
	-	測定値上限警報
	-	測定値下限警報
	-	偏差上限警報
	-	偏差下限警報
	-	偏差上下限警報
	-	上下限偏差内警報

警報出力点数（入力リレー）

4点/ループ（このうち警報1・2に連動して動作する
入力リレーは2点/ループです。）

警報ONディレイ機能

あり

ウォームアップ時間

30分以上

許容周囲温度変化率^*1

10℃/h以下

取付け姿勢

横倒し、天地逆　不可

外部接続

18点端子台 1組
M3.5 ネジ

18点端子台 2組
M3.5 ネジ

外形寸法 ^*2

28.9（W）×100（H）×
106.1（D） mm

58（W）×100（H）×
106.1（D） mm

消費電流

420mA （5V DC）

460mA （5V DC）

質量

250g

400g

*1	これを超える条件下では、熱電対入力の基準接点保障精度の誤差が大きくなります。
*2	突起部を除く寸法。

入力仕様

項目

F3CU04-0S

F3CU04-1S

入力サンプリング周期 ^*3

200ms/4LOOP、100ms/2LOOP

入力種類と計器レンジ

	各入力独立にソフト設定または全入力一括でハード設定
	熱電対入力	： 15種類
	測温抵抗体入	： 9種類
	直流電圧入力	： 6種類

入力精度

±0>1% of F.S.

入力分解能

0.1℃（5桁表示）

バーン
アウト
検出

検出機能

熱電対、測温抵抗体で機能
アップスケール/ダウンスケール/なしから選択

検出電流

熱電対

100nA以下

測温抵抗体

100nA以下

入力抵抗値

1MΩ以上

許容信号源抵抗値

熱電対/mV

250Ω以下

直流電圧

2kΩ以下

許容配線抵抗

測温抵抗体

10Ω以下/1線（ただし3線間のばらつきなし）

測定電流値

測温抵抗体

約270μA

基準接点補償誤差

熱電対 ^*4

±2.0℃ （0～55℃）

許容入力電圧範囲

-20～20VDC

ノイズ除去比 ^*5

コモンモード

120dB以上（50/60Hz）

ノーマルモード

40dB以上（50/60Hz）

周囲温度の影響

±0.01%/℃ または ±1μV/℃ のいずれか大きい方

*3	100ms/2LOOPの入力サンプリング周期で運転する場合、使用可能な制御ループは、1・2ループのみに制限されます。
*4	全入力端子の結線が適正（圧着端子の使用・配線の線径・接続の有無）に行われた場合。
*5	電源周波数選択が正しくされた場合の値。

出力仕様
項目		F3CU04-0S	F3CU04-1S
出力点数		4	8
外部供給電源 ^*6		24V DC±10% 50mA	24V DC±10% 400mA
時間比例出力（オープンコレクタ）	定格負荷電圧	24V DC
	最大負荷電流	0.1A/点	0.1A/点かつ0.4Ａ/8点
	ON電圧	0.5V DC以下
	OFF時漏洩電流	0.1mA以下
	応答時間	OFF→ON:1ms以下、 ON→OFF:1ms以下
	サイクルタイム	0.5～240s
	時間比例分解能	10msまたは0.05% of F.S.のいずれか大きい方
連続PID出力（4-20mA出力）	出力レンジ	なし	4-20mA （3.2～20.8mA）
	許容負荷抵抗		600Ω以下
	出力精度		±1.0% of F.S.
	出力分解能		0.05% of F.S.