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YOKOGAWA

横河電機株式会社

CPU

概要・特長・仕様

シーケンスCPUモジュール(ネットワーク搭載形)(F3SP66-4S・F3SP67-6S)

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概要
 このモジュールは,レンジフリーコントローラFA-M3のネットワーク対応シーケンスCPUモジュールです。 F3SP66-4Sは,高速・大容量シーケンス処理機能と開発・保守効率を向上する豊富な機能に加えて, RAMディスク,SDメモリカードスロット,10BASE-T/100BASE-TXコネクタを装備し,大容量データの取り扱いやネットワーク との親和性に優れたCPUモジュールです。
F3SP66/67
特長
 
基本命令の処理速度は0.0175μs~と高速です。
高速の命令処理速度により,高速処理・高速応答にも容易に対応できます (20Kステップのプログラムでスキャンタイム1ms)(アナログ入出力などの高機能モジュールの読み書き応用命令も25μs~)。
センサコントロール機能により,通常のスキャンの他に,もう1つのスキャン(入力→プログラム実行→出力)が実行でき, 400μsの入出力応答時間が安定して得られます。
インデックス修飾,オブジェクトラダー言語の採用により,プログラムの設計・保守が容易に行えます。
100BASE-TXのEthernet通信機能を内蔵しており,CPUモジュール直結を生かした高スループットの通信処理を実現します。
豊富なネットワークプロトコルを実装しており, TCP/IP socket通信,UDP/IP socket通信,FTPクライアント, FTPサーバ,上位リンク,リモートプログラミングを使用できます。
FTPサーバ機能の拡張機能であるバーチャルディレクトリ機能により,putしたデータファイルのデバイスへの自動展開, デバイスデータをデータファイルとしてgetする,プログラムのロード/セーブ/運転モードへの変更などの操作がFTP上で行えます。
SDメモリカード(最大1Gバイト)にプログラムや各種データ保管が可能です。標準的なFAT16フォーマットなので, パソコンでの読み書きを特殊なソフトウェアなしで行えます。
4MバイトのRAMディスクを内蔵しており,ファイル処理を高速に行えます。
前面のロータリスイッチによる,プログラムのロードやセーブなどのメンテナンスがパソコンなしで行えます。
カードバッチファイル機能により,SDメモリカードを挿入するだけでプログラムの入れ替えやデバイスデータの読み書きが行えます。 バッチファイルの実行トリガは,エラー発生時や運転開始時など各種用意しています。
ラダープログラム開発ツールWideField2と組み合わせることで,定数定義機能とM3エスケープシーケンス機能を使用できます。 文字列データや連続バイトデータの定義と定数の再利用が容易になります。またテキストとバイナリの混在データを一度で定義できます。
socket通信,FTPクライアント,ファイル操作,ファイル編集など多数の専用命令を用意しております。 従来のようなリレー・レジスタのインタフェースと異なり視認性やコード量に優れプログラミング効率が向上します。
 
仕様
 
項目 SP66-4S SP67-6S
 演算方式
 ストアードプログラム、繰り返し演算
 入出力方式
 リフレッシュ方式/ダイレクト入出力命令
 プログラム言語
 オブジェクトラダー言語
 命令数
 基本命令
 37種
 応用命令
 389種
 処理速度
 基本命令
 0.0175μs~0.07μs/命令
 応用命令
 0.07μs~/命令
 プログラム容量
最大56Kステップ 最大120Kステップ
 プログラム+信号定義容量
 +定数定義容量
最大112Kステップ 最大240Kステップ
 最大入出力点数
4096点 8192点
 デバイス
 容量
 内部リレー
16384点(16K) 32768点(32K)
 データ
 レジスタ
16384点(16K) 32768点(32K)
 ファイル
 レジスタ
32768点(32K) 262144点(256K)
 通信ポート
 USB1.1,SIO(RS-232C),Ethernet
 メモリカードスロット
 SD メモリカード
 自己診断
 メモリ異常、CPU異常、入出力異常検出、文法チェックなど
 その他の機能
センサコントロール機能,コンフィギュレーション機能(デバイス容量・停電保持範囲・エラー発生時出力指定など), コンスタントスキャン機能(1ms~190ms),デバッグ機能(強制SET / RESET,オンラインエディットなど)エラーログ機能, ユーザエラーログ機能,時計機能(年/月/日/時/分/秒/曜日)上位リンクサービス(パソコンリンク機能),プログラムプロテクト機能, CPUプロパティ機能(通信設定など),部分ダウンロード機能,定数定義機能,M3エスケープシーケンス機能,スマートアクセス機能, カードバッチファイル機能,カードブート機能,SDメモリカードスロット,RAMディスク,内蔵Ethernet機能, TCP/IP・UDP/IP socket通信機能,FTPクライアント・サーバ機能,バーチャルディレクトリ機能,ネットワーク限定機能,機能削除機能,ユーザLED機能
 消費電流
850mA(5V DC)
 外形寸法
 28.9(W)×100(H)×113.2(D)mm *
 質量
 220g
*  突起部を除く寸法
 
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